| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| 2 理论基础 | 第10-21页 |
| ·信号的采样与保持 | 第10-13页 |
| ·零阶保持器 | 第10页 |
| ·一阶保持器 | 第10-11页 |
| ·分数阶保持器 | 第11页 |
| ·近似分数阶保持器 | 第11-13页 |
| ·连续时间系统的离散时间模型 | 第13-15页 |
| ·ZOH 等价模型 | 第13-14页 |
| ·FOH 等价模型 | 第14页 |
| ·FROH 等价模型 | 第14页 |
| ·AFROH 等价模型 | 第14-15页 |
| ·极点和零点 | 第15-16页 |
| ·极限零点及其特性 | 第16-19页 |
| ·极限零点稳定性 | 第19-21页 |
| 3 基于分段线性广义采样保持函数的离散时间系统 | 第21-30页 |
| ·GSHF 和PC GSHF | 第21-22页 |
| ·基于PC GSHF 的离散时间模型 | 第22-24页 |
| ·离散时间系统的具体形式 | 第24-30页 |
| ·N= 3 的情况 | 第24-25页 |
| ·N= 4 的情况 | 第25-27页 |
| ·N= 5 的情况 | 第27-28页 |
| ·N= 6 的情况 | 第28-30页 |
| 4 极限零点的稳定性 | 第30-46页 |
| ·极限零点 | 第30-35页 |
| ·极限零点的稳定条件 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-46页 |
| ·模型跟踪控制系统的设计 | 第38-39页 |
| ·基于ZOH 的翻滚角跟踪控制设计 | 第39-42页 |
| ·基于PC GSHF 的翻滚角跟踪设计 | 第42-46页 |
| 5 含有时间延迟的离散时间系统零点稳定性 | 第46-64页 |
| ·时间延迟系统 | 第46页 |
| ·FROH 的极限零点特性 | 第46-47页 |
| ·FROH 极限零点稳定性 | 第47-48页 |
| ·AFROH 的极限零点特性 | 第48-50页 |
| ·AFROH 的极限零点稳定性 | 第50-51页 |
| ·含有时间延迟情况下GSHF 极限零点特性 | 第51-59页 |
| ·含有时间延迟情况下的GSHF 极限零点稳定性 | 第59-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| 附录一攻读硕士学位期间发表文章 | 第70-71页 |
| 附录二 N=3,4,5 ,6 时连续时间模型到离散时间模型的转换 | 第71-75页 |
| 附录三连续时间系统离散化程序 | 第75-78页 |