比例阀用比例电磁铁控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·电液比例技术的发展历程和方向 | 第8-11页 |
| ·比例阀及比例电磁铁概况 | 第11-15页 |
| ·比例阀控制器介绍及国内外发展概况 | 第15-16页 |
| ·论文研究的内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第18-26页 |
| ·控制系统的主要组成部分 | 第18-20页 |
| ·系统控制部分的组成 | 第18-19页 |
| ·实验平台的组成 | 第19-20页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第20-25页 |
| ·系统对控制器的总体要求 | 第20页 |
| ·附属设备的选择 | 第20-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-43页 |
| ·控制器硬件结构组成 | 第26页 |
| ·单片机型号的选定 | 第26-30页 |
| ·单片机的特性 | 第27-28页 |
| ·时钟和复位电路 | 第28-30页 |
| ·数据输入的AD转换电路 | 第30-32页 |
| ·功率电路的设计 | 第32-39页 |
| ·驱动芯片的选择 | 第35-38页 |
| ·自举电容的选择 | 第38-39页 |
| ·电源电路的设计 | 第39页 |
| ·通信接口设计 | 第39-40页 |
| ·实验平台的抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·硬件电路抗干扰的设计 | 第40-41页 |
| ·印制电路的抗干扰性设计 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第43-63页 |
| ·控制系统算法研究 | 第43-54页 |
| ·比例电磁铁模型的建立 | 第44-46页 |
| ·控制算法的设计 | 第46-51页 |
| ·PWM与比例电磁铁电流之间的关系 | 第51-54页 |
| ·程序的设计与实现 | 第54-60页 |
| ·主程序设计 | 第54-56页 |
| ·AD采样程序设计 | 第56-58页 |
| ·通讯接口程序设计 | 第58-60页 |
| ·单片机的PWM输出程序设计 | 第60页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统实验与调试 | 第63-65页 |
| ·测试平台的搭建与实验 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
