| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题的来源 | 第8-10页 |
| ·存在的问题及研究目的 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究工作的现状 | 第11-20页 |
| ·本学位论文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 2 修正齿形针摆传动啮合特性的研究 | 第22-66页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·B.H. КУДРЯЦЕВ修正齿形齿侧间隙计算方法 | 第22-34页 |
| ·修形理论廓线初始间隙的数学建模 | 第34-47页 |
| ·数控加工摆线齿廓齿侧间隙及传动比的计算方法 | 第47-54页 |
| ·调角器啮合特性计算及仿真 | 第54-61页 |
| ·修形方式的研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 3 2K‐H 摆线针轮行星传动的力学建模 | 第66-97页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·齿廓间作用力的计算方法 | 第66-70页 |
| ·2K‐H 修形针摆传动齿廓间作用力的精确计算方法 | 第70-89页 |
| ·调角器正传动驱动力矩的计算 | 第89-94页 |
| ·调角器逆传动自锁力矩计算及实验 | 第94-95页 |
| ·不同计算方法计算结果比较 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 4 2K‐H 针摆行星传动机械效率的数学建模 | 第97-112页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·座椅调角器效率计算公式的推导 | 第98-101页 |
| ·机械传动效率的数学模型 | 第101-106页 |
| ·效率计算公式的验证 | 第106-111页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| 5 调角器传动性能改进方法的研究 | 第112-118页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·瞬时传动效率间的关系 | 第112页 |
| ·载荷与效率间的关系 | 第112页 |
| ·载荷与空回转角间的关系 | 第112-113页 |
| ·传动性能和摩擦系数之间的关系 | 第113页 |
| ·传动性能和偏距之间的关系 | 第113-114页 |
| ·传动性能和传动比之间的关系 | 第114页 |
| ·传动性能和数控摆轮加工步长之间的关系 | 第114页 |
| ·传动性能和短幅系数之间的关系 | 第114-115页 |
| ·传动性能与啮合位置间的关系 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 6 改变啮合位置的齿廓修形方法的研究 | 第118-124页 |
| ·前言 | 第118页 |
| ·根据啮合点求摆线齿廓的方法 | 第118-119页 |
| ·TJL 型座椅调角器摆线齿廓修形方法 | 第119-121页 |
| ·摆线齿廓修形实例 | 第121-123页 |
| ·修形后座椅调角器效率计算 | 第123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 7 总结与展望 | 第124-126页 |
| ·课题总结 | 第124-125页 |
| ·课题展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第135页 |