| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·综述 | 第8-11页 |
| ·课题来源及其研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 工业控制系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·系统总体方案的选择 | 第14-16页 |
| ·现场总线协议标准的选择 | 第16-21页 |
| ·CAN 总线高层协议的选择 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于CAN 总线的工业控制系统方案讨论 | 第25-33页 |
| ·处理器的选型 | 第25-29页 |
| ·CAN 总线收发器的选型 | 第29-30页 |
| ·总线隔离方案选择 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于DSP 的CAN 总线工业控制系统软件设计 | 第33-58页 |
| ·CAN 总线协议的介绍 | 第33-36页 |
| ·主机CAN 总线通信软件实现 | 第36-50页 |
| ·从机CAN 总线通信软件实现 | 第50-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 5 系统的调试与测试 | 第58-65页 |
| ·系统的通信软件模块测试 | 第58-63页 |
| ·从机低功耗模式测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 从机F2812 资源分配文件 | 第70页 |