基于H_∞的传递对准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·传递对准技术 | 第10-13页 |
| ·国外传递对准技术研究 | 第11-12页 |
| ·国内传递对准技术研究 | 第12-13页 |
| ·传递对准技术的滤波方法 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 传递对准数学误差模型 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·速度匹配传递对准误差模型 | 第16-26页 |
| ·速度匹配力学方程 | 第17-18页 |
| ·SINS对MINS的速度微分方程 | 第18-22页 |
| ·SINS对MINS的失准角微分方程 | 第22-23页 |
| ·加速度计和陀螺仪的误差模型 | 第23页 |
| ·状态方程 | 第23-26页 |
| ·量测方程 | 第26页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准误差模型 | 第26-34页 |
| ·主子惯导的导航方程 | 第27-28页 |
| ·测量主子惯导姿态误差 | 第28-30页 |
| ·测量主子惯导速度误差 | 第30-32页 |
| ·状态方程 | 第32-33页 |
| ·量测方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 可观测性和可观测度理论分析及研究 | 第35-57页 |
| ·可观测性 | 第35-37页 |
| ·可观测度 | 第37-38页 |
| ·奇异值可观测性分析方法及其应用 | 第38-55页 |
| ·奇异值可观测性分析方法 | 第38-39页 |
| ·奇异值分析方法在捷联惯导传递对准中的应用 | 第39-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 滤波方法 | 第57-75页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第57-59页 |
| ·H_∞滤波理论 | 第59-74页 |
| ·数学基础知识 | 第59-63页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第63-66页 |
| ·H_∞滤波及其解法 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 H_∞滤波方法在传递对准中的应用 | 第75-90页 |
| ·H_∞滤波在速度匹配传递对准中的应用 | 第75-82页 |
| ·H_∞滤波器的设计 | 第75-77页 |
| ·仿真结果及分析 | 第77-82页 |
| ·H_∞滤波在速度加姿态匹配传递对准中的应用 | 第82-89页 |
| ·H_∞滤波器的设计 | 第82-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
