| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控机床进给伺服系统概述 | 第8-9页 |
| ·永磁交流伺服系统的控制理论 | 第9-10页 |
| ·PID 参数自整定的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 2 数控机床进给伺服系统建模及PID 控制 | 第14-30页 |
| ·数控机床进给伺服系统的数学模型 | 第14-19页 |
| ·矢量控制和磁场定向原理 | 第19-21页 |
| ·数控机床伺服控制系统建模 | 第21-24页 |
| ·数控机床进给伺服系统PID 控制 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 数控机床进给伺服系统模糊自整定PID 控制 | 第30-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·模糊自整定PID 控制器设计 | 第33-38页 |
| ·数控机床进给伺服系统模糊自整定PID 控制仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID 控制 | 第42-51页 |
| ·神经网络原理 | 第42-45页 |
| ·BP 网络PID 控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID 控制仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 数控机床进给伺服系统坐标轮换自整定PID 控制 | 第51-58页 |
| ·基于ITAE 的坐标轮换法原理 | 第51-53页 |
| ·坐标轮换法PID 参数自整定的步骤 | 第53-55页 |
| ·数控机床进给伺服系统坐标轮换自整定PID 控制仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·PID 参数自整定算法对比 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附件1 作者攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65-66页 |
| 附件2 基于BP 神经网络的PID 参数自整定的M 语言脚本 | 第66-70页 |
| 附件3 求取给定PID 参数下的ITAE 的M 语言脚本 | 第70-71页 |
| 附件4 坐标轮换法PID 参数自整定实现的M 语言脚本 | 第71-74页 |
