| 内容提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·PID 的发展及特点 | 第6-7页 |
| ·恒温控制器的发展现状 | 第7-9页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 基于PID 控制器的自动控制系统特点与分析方法 | 第10-28页 |
| ·基于PID 控制器的自动控制的一般讨论 | 第10-19页 |
| ·基于PID 控制器的控制系统分析 | 第19-21页 |
| ·数字PID 的算法及其改进 | 第21-23页 |
| ·常用PID 参数整定方法 | 第23-28页 |
| 第三章 PID 控制器的结构及稳定性分析 | 第28-48页 |
| ·PID 控制器结构 | 第28-29页 |
| ·PID 控制器稳定性的理论分析 | 第29-45页 |
| ·PID 控制器稳定性的仿真实验 | 第45-48页 |
| 第四章 PID 控制器在恒温控制器中的典型应用 | 第48-56页 |
| ·PID 控制器在半导体激光器恒温控制器中的应用 | 第49-53页 |
| ·PID 控制器在加热炉恒温控制器中的应用 | 第53-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-59页 |
| ·PID 控制器的主要特点 | 第56-57页 |
| ·智能PID 控制器的研究与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 摘要 | 第62-63页 |
| ABSTRACT | 第63-64页 |