轿车交流电机EPS控制研究与试验台测控系统开发
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·动力转向技术的发展 | 第7-9页 |
| ·液压动力转向系统 | 第7-8页 |
| ·电控液压动力转向系统 | 第8-9页 |
| ·EPS 结构及工作原理 | 第9-14页 |
| ·EPS 工作原理和分类 | 第9-10页 |
| ·EPS 部件组成 | 第10-12页 |
| ·EPS 优点和发展方向 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 EPS 控制策略和电机控制研究 | 第16-36页 |
| ·EPS 的控制目标 | 第16-17页 |
| ·EPS 控制策略研究 | 第17-22页 |
| ·EPS 的控制内容 | 第17页 |
| ·助力控制 | 第17-20页 |
| ·阻尼控制 | 第20页 |
| ·回正控制 | 第20-21页 |
| ·本文控制策略结构 | 第21-22页 |
| ·交流助力电机控制研究 | 第22-36页 |
| ·EPS 电机的选择 | 第22-25页 |
| ·电机控制方法选择 | 第25-27页 |
| ·SPWM 原理与分析 | 第27-32页 |
| ·SPWM 编程实现 | 第32-36页 |
| 第三章 EPS 控制器和试验台测控系统开发 | 第36-54页 |
| ·EPS 控制器和电机驱动器开发 | 第36-43页 |
| ·控制器结构组成 | 第36-37页 |
| ·各硬件模块实现 | 第37-39页 |
| ·电机驱动器的开发 | 第39-43页 |
| ·试验台及测控系统开发 | 第43-54页 |
| ·通讯方案确定 | 第44页 |
| ·电机试验台开发 | 第44-48页 |
| ·CAN 接口卡开发 | 第48-52页 |
| ·PC 测控软件开发 | 第52-54页 |
| 第四章 EPS 控制策略实现与试验验证 | 第54-69页 |
| ·使用嵌入式操作系统 | 第54-58页 |
| ·前后系统的优缺点 | 第54-55页 |
| ·使用EROS 的必要性 | 第55-56页 |
| ·移植和剪裁uC/OS-II | 第56-58页 |
| ·EPS 控制软件要求和结构 | 第58-60页 |
| ·EPS 控制软件要求 | 第58-59页 |
| ·控制器代码的组成 | 第59-60页 |
| ·EPS 控制策略验证 | 第60-69页 |
| ·EPS 简易试验台结构 | 第60-61页 |
| ·控制策略实现 | 第61-63页 |
| ·助力特性试验 | 第63-65页 |
| ·阻尼特性试验 | 第65-66页 |
| ·回正特性试验 | 第66-67页 |
| ·故障诊断试验 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-73页 |
| ·论文的主要内容 | 第69-71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间参加的科研课题和研制的电子设备 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
