蛇类爬行动物腹鳞的材料特性及摩擦学行为研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| ·课题的背景和意义 | 第18-21页 |
| ·宏观领域的摩擦和粘附 | 第18页 |
| ·非轮式蛇形机器人的腹部表皮问题 | 第18-20页 |
| ·微型机械中的摩擦和粘附 | 第20-21页 |
| ·课题的意义 | 第21页 |
| ·仿生学的发展现状及研究方法 | 第21-26页 |
| ·仿生学的发展及应用 | 第21-23页 |
| ·减粘降阻方面的仿生研究及应用 | 第23-25页 |
| ·仿生学研究方法 | 第25-26页 |
| ·蛇类爬行动物的仿生研究背景 | 第26-27页 |
| ·课题相关的研究现状 | 第27-30页 |
| ·论文的主要内容 | 第30-32页 |
| 第二章 腹鳞的材料成分及吸湿性 | 第32-42页 |
| ·试验用蛇类的选取 | 第32-33页 |
| ·蛇皮的组织结构 | 第33-34页 |
| ·腹鳞样品的预处理 | 第34页 |
| ·腹鳞的材料成分测试 | 第34-40页 |
| ·样品制备 | 第35页 |
| ·实验方法 | 第35页 |
| ·结果与分析 | 第35-40页 |
| ·腹鳞材料的吸湿性 | 第40-41页 |
| ·样品制备 | 第40页 |
| ·试验方法 | 第40页 |
| ·试验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 腹鳞材料的拉伸力学性能 | 第42-52页 |
| ·样品制备及试验方法 | 第42-44页 |
| ·样品制备 | 第42页 |
| ·试验设备 | 第42-43页 |
| ·试验方法 | 第43-44页 |
| ·结果与分析 | 第44-50页 |
| ·腹鳞厚度 | 第44-45页 |
| ·腹鳞的拉伸弹性模量及断裂强度 | 第45-46页 |
| ·腹鳞材料的加载-卸载力学性能 | 第46-48页 |
| ·腹鳞材料的松弛特性 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 腹鳞表面的微观形貌 | 第52-66页 |
| ·表面形貌测试设备及原理 | 第52-55页 |
| ·材料与方法 | 第55页 |
| ·样本制备 | 第55页 |
| ·试验方法 | 第55页 |
| ·结果与讨论 | 第55-65页 |
| ·缅甸蟒蛇腹鳞表面的微观形貌 | 第55-58页 |
| ·乌梢蛇腹鳞表面的微观形貌 | 第58-60页 |
| ·红点锦蛇腹鳞表面的微观形貌 | 第60-62页 |
| ·蛇类腹鳞表面的微观形貌比较 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 腹鳞表面的润湿性 | 第66-72页 |
| ·材料表面的润湿性与接触角 | 第66-67页 |
| ·腹鳞表面的润湿性试验 | 第67-69页 |
| ·样品制备 | 第67页 |
| ·试验方法 | 第67-68页 |
| ·试验结果 | 第68-69页 |
| ·样品表面微观形貌对接触角的影响 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 腹鳞材料的纳米力学性能 | 第72-84页 |
| ·纳米力学测试原理及设备 | 第72-76页 |
| ·纳米压入测量原理 | 第72-75页 |
| ·试验设备 | 第75页 |
| ·压针选择 | 第75-76页 |
| ·样品制备 | 第76页 |
| ·试验方法 | 第76-77页 |
| ·结果与讨论 | 第77-83页 |
| ·最大载荷下样品的载荷-深度曲线 | 第77-78页 |
| ·相同载荷下两种样品的压入过程比较 | 第78-79页 |
| ·样品的纳米力学性能分析 | 第79-82页 |
| ·样品的蠕变现象 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 腹鳞表面的宏观摩擦学行为 | 第84-112页 |
| ·样品制备及试验方法 | 第84-86页 |
| ·样品制备 | 第84页 |
| ·试验设备 | 第84-85页 |
| ·试验方法 | 第85-86页 |
| ·腹鳞表面的摩擦各向异性 | 第86-88页 |
| ·样品表面的摩擦曲线 | 第86-87页 |
| ·试验结果 | 第87-88页 |
| ·腹鳞表面的摩擦性能 | 第88-93页 |
| ·干摩擦时腹鳞表面的摩擦特性 | 第89-90页 |
| ·水润滑时腹鳞表面的摩擦特性 | 第90-91页 |
| ·油润滑时腹鳞表面的摩擦特性 | 第91-92页 |
| ·润滑剂对蛇类腹鳞表面摩擦性能的影响 | 第92-93页 |
| ·腹鳞表面的摩擦机理分析 | 第93-110页 |
| ·古典摩擦定律 | 第93-94页 |
| ·滑动摩擦理论 | 第94-99页 |
| ·腹鳞与不锈钢球的静接触 | 第99-103页 |
| ·腹鳞表面与不锈钢球的动态接触 | 第103-105页 |
| ·腹鳞表面的摩擦系数表达式 | 第105页 |
| ·摩擦系数曲线拟合分析 | 第105-106页 |
| ·表面的摩擦痕 | 第106-107页 |
| ·腹鳞材料表面的减阻机理 | 第107-108页 |
| ·腹鳞表面的摩擦各向异性机理 | 第108-109页 |
| ·腹鳞表面的减粘性分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第八章 腹鳞表面的纳米摩擦学行为 | 第112-128页 |
| ·样品制备及试验方法 | 第112-116页 |
| ·样品制备 | 第112页 |
| ·纳米摩擦测试及力曲线测试原理 | 第112-115页 |
| ·试验方法 | 第115-116页 |
| ·结果与讨论 | 第116-123页 |
| ·腹鳞表面的粘附力 | 第116-117页 |
| ·表面粗糙度对粘附力的影响 | 第117-119页 |
| ·摩擦力与表面形貌 | 第119-121页 |
| ·载荷及扫描方向对摩擦力的影响 | 第121-123页 |
| ·速度对摩擦力的影响 | 第123页 |
| ·腹鳞表面的微摩擦机理分析 | 第123-126页 |
| ·微凸体表面斜角对摩擦力的影响 | 第123-125页 |
| ·腹鳞表面的微摩擦力 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第九章 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·结论 | 第128-130页 |
| ·展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第141页 |
