| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·水下弹道研究的背景、目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内外水下常规弹丸研究现状 | 第8-9页 |
| ·水弹道研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 弹丸水下运动的一般刚体弹道建模 | 第12-45页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·常用坐标系的建立及常用坐标系之间的坐标变换 | 第12-17页 |
| ·常用坐标系的建立 | 第12-15页 |
| ·坐标系基本变换矩阵及坐标变换 | 第15-17页 |
| ·用四元数描述弹丸姿态角 | 第17-19页 |
| ·四元数的几何表示 | 第17页 |
| ·用四元数表示平移坐标系与弹体坐标系坐标变换 | 第17-18页 |
| ·用弹丸姿态角建立四元数 | 第18-19页 |
| ·作用在水下弹丸上的力和力矩 | 第19-30页 |
| ·弹丸水下运动时受到的理想流体作用力 | 第19-24页 |
| ·弹丸水下运动时受到的水动力 | 第24-29页 |
| ·弹丸水下运动时受到的其它作用力 | 第29-30页 |
| ·弹丸水下运动时空化及超空化对流体动力的影响 | 第30-32页 |
| ·弹丸水下运动时空化及超空泡现象分析 | 第30-31页 |
| ·弹丸水下运动时空泡模型的假设条件 | 第31页 |
| ·弹丸水下运动时空泡对水动力的影响 | 第31-32页 |
| ·弹丸水下运动弹道方程组的建立 | 第32-40页 |
| ·弹丸水下运动刚体弹道模型的基本假设 | 第32页 |
| ·弹丸水下运动的动力学方程 | 第32-34页 |
| ·弹丸水下运动的运动学方程 | 第34-37页 |
| ·弹丸水下运动的几何学方程 | 第37页 |
| ·弹丸水下运动弹道方程组 | 第37-40页 |
| ·近似分析解法 | 第40-44页 |
| ·近似分析解法 | 第41-43页 |
| ·利用解析解法分析弹丸诸参数对弹丸射程的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 弹丸水下受力求解 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·弹丸水下运动模型及超空泡模型基本假设 | 第45页 |
| ·弹丸水下运动空泡模拟方法 | 第45-47页 |
| ·空泡特征尺度模拟方法 | 第46页 |
| ·空泡外形模拟方法 | 第46-47页 |
| ·利用切片法推导弹丸水下运动受到的水动力求解公式 | 第47-52页 |
| ·带空泡运动弹丸受力分析 | 第47-48页 |
| ·切片法求解水动力 | 第48-52页 |
| ·利用切片法推导弹丸水下运动受到的附加动量求解公式 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 弹丸水下运动仿真分析 | 第54-79页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·弹丸参数及运动初始条件 | 第54页 |
| ·弹丸水下运动时产生的空泡外形仿真 | 第54-55页 |
| ·弹丸水下运动受力特性分析 | 第55-63页 |
| ·定速度、定水深情况下弹丸水下运动的受力特性 | 第55-60页 |
| ·定攻角、定水深情况下弹丸水下运动的受力特性 | 第60-62页 |
| ·水深变化对弹丸水下运动水动力特性的影响 | 第62-63页 |
| ·弹丸水下运动质点弹道特性 | 第63-66页 |
| ·弹丸水下运动刚体弹道特性 | 第66-77页 |
| ·弹丸纵平面内运动的物理过程分析 | 第66-67页 |
| ·弹丸纵平面内运动弹道与质点弹道的比较 | 第67-68页 |
| ·弹丸水下运动时初始攻角变化及初始角速度变化弹道特点 | 第68-71页 |
| ·弹丸水下运动射角变化时弹道特点 | 第71-73页 |
| ·其它因素对弹道的影响 | 第73-74页 |
| ·弹丸水下运动的稳定特性 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 5 结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |