发射装置高性能伺服系统研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·交流伺服系统综述 | 第7-12页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第7-8页 |
| ·永磁交流伺服系统 | 第8-10页 |
| ·交流伺服系统控制策略发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 发射装置伺服系统总体设计方案 | 第14-25页 |
| ·发射装置的运动分析 | 第14页 |
| ·发射装置伺服系统的组成 | 第14-16页 |
| ·发射装置伺服系统主要部件及其实现 | 第16-21页 |
| ·伺服电动机 | 第16-17页 |
| ·伺服驱动器 | 第17-18页 |
| ·工业控制计算机和数据采集卡 | 第18-19页 |
| ·位置和速度检测元件 | 第19-21页 |
| ·电流检测元件 | 第21页 |
| ·伺服系统误差分析 | 第21-22页 |
| ·静态误差 | 第22页 |
| ·动态误差 | 第22页 |
| ·影响系统性能的扰动因素 | 第22-24页 |
| ·系统外部扰动 | 第22-23页 |
| ·系统内部扰动 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 发射装置位置伺服系统数学模型分析 | 第25-41页 |
| ·永磁同步电动机模型 | 第25-28页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制 | 第28-29页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制PMSM数学模型 | 第28-29页 |
| ·交流伺服系统控制回路的组成 | 第29页 |
| ·发射装置伺服系统电流环控制 | 第29-31页 |
| ·电流环控制要求 | 第29-30页 |
| ·电流环 PI控制设计 | 第30-31页 |
| ·发射装置伺服系统速度环控制 | 第31-33页 |
| ·速度环控制要求 | 第31-32页 |
| ·速度环 PI控制设计 | 第32-33页 |
| ·发射装置伺服系统位置环控制 | 第33-34页 |
| ·位置环控制要求 | 第33-34页 |
| ·位置环二自由度控制设计 | 第34页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第34-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 4 发射装置伺服系统的模糊PID自整定控制 | 第41-59页 |
| ·PID参数自整定方法 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第42-45页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第43-45页 |
| ·模糊PID自整定控制的自整定原则 | 第45页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第45-51页 |
| ·各变量的模糊化及其隶属函数的确定 | 第45-49页 |
| ·确定参数模糊控制规则 | 第49-50页 |
| ·解模糊 | 第50-51页 |
| ·系统仿真与分析 | 第51-57页 |
| ·本章小节 | 第57-59页 |
| 5 发射装置位置伺服系统实验结果与分析 | 第59-69页 |
| ·发射装置位置伺服系统性能指标 | 第59页 |
| ·实验系统的构成 | 第59-61页 |
| ·发射装置交流位置伺服系统实验研究 | 第61-65页 |
| ·位置伺服系统阶跃响应实验 | 第61-63页 |
| ·位置伺服系统等速跟踪实验 | 第63页 |
| ·位置伺服系统正弦跟踪实验 | 第63-65页 |
| ·发射装置机械传动部分精度检测实验 | 第65-68页 |
| ·发射装置机械传动部分精度检测实验设计 | 第65-66页 |
| ·发射装置机械传动部分精度检测实验结果 | 第66-68页 |
| ·发射装置机械传动部分精度检测实验结论 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结束语 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·前景展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
