捷联式通用化无刷直流电机控制器设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·无刷直流电机及其控制系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机发展概述 | 第8页 |
| ·无刷直流电机控制系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的工作原理分析 | 第9-15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·本论文选题的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 总体设计 | 第17-24页 |
| ·捷联式通用化设计方案概述 | 第17-18页 |
| ·驱动模块的分级设计 | 第18-21页 |
| ·逆变器常用功率开关元件的工作特性分析 | 第18-20页 |
| ·驱动模块分级的初步构想 | 第20-21页 |
| ·控制模块通用化设计的实现 | 第21-23页 |
| ·控制模块工作过程简述 | 第21页 |
| ·控制模块的多功能设计 | 第21-23页 |
| ·捷联的实现 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 控制方案设计 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·速度控制方案的确定 | 第24-26页 |
| ·直流电机调速原理 | 第24-25页 |
| ·闭环调速方案设计 | 第25页 |
| ·模糊 PID控制原理 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机速度模糊控制器设计 | 第26-35页 |
| ·模糊控制器的设计概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第27-28页 |
| ·模糊化方法 | 第28-29页 |
| ·隶属函数的确定 | 第29-31页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理决策 | 第31-34页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第31-33页 |
| ·模糊推理决策方法 | 第33-34页 |
| ·解模糊方法的确定 | 第34-35页 |
| ·模糊控制表的制定 | 第35页 |
| ·系统位置控制方案设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 硬件电路设计 | 第37-51页 |
| ·硬件电路总设计 | 第37-38页 |
| ·驱动模块电路设计 | 第38-44页 |
| ·逆变器电路设计 | 第38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·保护电路设计 | 第39-42页 |
| ·过流保护及电流检测电路设计 | 第40-41页 |
| ·过压、欠压保护电路设计 | 第41-42页 |
| ·无位置传感器转子位置检测电路设计 | 第42-44页 |
| ·反电势过零检测法 | 第42-43页 |
| ·反电势过零检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·控制模块电路设计 | 第44-49页 |
| ·系统电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·人机接口电路设计 | 第45-48页 |
| ·控制参量输入电路、显示电路设计 | 第45-48页 |
| ·集散控制接口电路设计 | 第48页 |
| ·反馈信号接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·硬件系统抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·干扰来源及影响 | 第49-50页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第52-54页 |
| ·按键中断子程序 | 第52-54页 |
| ·定时器溢出中断子程序 | 第54页 |
| ·功能子程序设计 | 第54-60页 |
| ·起动子程序 | 第54-56页 |
| ·“三段式”起动法概述 | 第54-55页 |
| ·起动子程序流程 | 第55-56页 |
| ·换向子程序 | 第56-57页 |
| ·速度闭环控制子程序 | 第57-59页 |
| ·速度的测量 | 第57-58页 |
| ·闭环控制子程序 | 第58-59页 |
| ·电流闭环控制子程序 | 第59-60页 |
| ·系统位置闭环控制子程序 | 第60页 |
| ·软件系统抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 试验与结论 | 第62-64页 |
| 结束语 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 A 硬件电路总图 | 第69-71页 |
| 附录 B PWM波形的产生子程序 | 第71-72页 |
