| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-13页 |
| 第一章 现场总线技术 | 第13-22页 |
| ·现场总线的概念 | 第13页 |
| ·现场总线的发展背景与趋势 | 第13-15页 |
| ·现场总线是综合自动化的发展需要 | 第13页 |
| ·智能仪表为现场总线的出现奠定了基础 | 第13-14页 |
| ·现场总线将朝着开放、统一标准的方向发展 | 第14-15页 |
| ·现场总线的特点与优点 | 第15-17页 |
| ·现场总线系统的技术特点 | 第15-16页 |
| ·现场总线的优点 | 第16-17页 |
| ·几种典型的现场总线 | 第17-19页 |
| ·CAN总线在机车控制系统中的可行性分析 | 第19-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 机车设备级CAN总线技术分析与研究 | 第22-37页 |
| ·机车设备级控制总线的选择 | 第22页 |
| ·CAN总线的特点 | 第22-23页 |
| ·CAN总线网络通信协议 | 第23-35页 |
| ·物理层 | 第24-27页 |
| ·数据链路层 | 第27-34页 |
| ·应用层 | 第34-35页 |
| ·机车设备级CAN总线关键技术分析 | 第35-36页 |
| ·CAN总线的仲裁 | 第35页 |
| ·CAN总线中的错误类型界定以及检测能力 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 CAN总线应用系统的结构 | 第37-42页 |
| ·CAN总线系统的构成 | 第37-38页 |
| ·CAN总线系统的节点 | 第38-39页 |
| ·CAN总线的节点 | 第38页 |
| ·节点的组成 | 第38-39页 |
| ·CAN总线系统的拓扑结构 | 第39-41页 |
| ·CAN总线系统的通信方式 | 第41页 |
| ·多主式结构 | 第41页 |
| ·主从式结构 | 第41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 机车设备级CAN总线微机控制网络的总体设计 | 第42-58页 |
| ·机车设备级CAN总线网络的结构设计 | 第42-44页 |
| ·网络拓扑结构的选择 | 第42页 |
| ·CAN总线网络结构的设计 | 第42-43页 |
| ·机车微机控制系统的总体结构 | 第43-44页 |
| ·机车设备级CAN总线网络的冗余设计 | 第44-49页 |
| ·完全冗余 | 第44-45页 |
| ·部分冗余 | 第45-46页 |
| ·CAN总线网络的冗余设计 | 第46-49页 |
| ·机车设备级CAN总线网络操作系统的设计及实现 | 第49-53页 |
| ·计算机网络操作系统 | 第49-50页 |
| ·机车设备级CAN总线网络操作系统的基本设计思想 | 第50-51页 |
| ·网络操作系统设计的实现 | 第51-53页 |
| ·机车设备级CAN总线网络的硬件部分 | 第53-57页 |
| ·网络对硬件的总体要求 | 第53页 |
| ·CAN总线通信适配卡 | 第53-56页 |
| ·协议转换器 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 应用层程序设计及实验 | 第58-79页 |
| ·智能节点的软件实现 | 第58-70页 |
| ·软件总体结构 | 第58-59页 |
| ·主程序模块的设计 | 第59-63页 |
| ·CAN总线通信模块的设计 | 第63-66页 |
| ·自检模块的设计 | 第66-68页 |
| ·单片机串口通信模块的设计 | 第68-70页 |
| ·上位机的软件实现 | 第70-72页 |
| ·上位机软件的总体结构 | 第70-71页 |
| ·运用的软件和开发方法 | 第71-72页 |
| ·实验过程及结果 | 第72-76页 |
| ·构建机车设备级CAN总线网络的建议 | 第76-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |