模型预测控制系统性能评价方法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-25页 |
| ·模型预测控制概述 | 第14-21页 |
| ·模型预测控制算法的基本原理 | 第14-15页 |
| ·多变量动态矩阵控制 | 第15-19页 |
| ·有约束的多变量动态矩阵控制 | 第19-21页 |
| ·单变量最小方差控制准则 | 第21-25页 |
| ·单变量最小方差控制 | 第21-23页 |
| ·单变量最小方差控制准则 | 第23-25页 |
| 第3章 多变量最小方差和广义最小方差控制准则 | 第25-40页 |
| ·多变量最小方差控制准则 | 第25-31页 |
| ·关联矩阵 | 第25-27页 |
| ·多变量最小方差控制 | 第27-29页 |
| ·多变量最小方差控制准则 | 第29-31页 |
| ·广义最小方差控制准则 | 第31-35页 |
| ·单变量广义最小方差控制准则 | 第31-33页 |
| ·多变量广义最小方差控制准则 | 第33-35页 |
| ·实例计算 | 第35-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第4章 模型预测控制系统性能评价方法 | 第40-66页 |
| ·模型预测控制系统性能评价基准 | 第40-42页 |
| ·LQG 基准 | 第41页 |
| ·历史性能指标 | 第41页 |
| ·基于模型的性能指标 | 第41-42页 |
| ·统计过程控制图 | 第42-44页 |
| ·(X|-)- 图 | 第43页 |
| ·累积和图 | 第43-44页 |
| ·模型预测控制系统的在线监视 | 第44-45页 |
| ·模型预测控制系统的性能诊断 | 第45-51页 |
| ·模型预测控制系统的性能诊断方法 | 第45-46页 |
| ·不可测干扰和模型不匹配的诊断 | 第46-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-65页 |
| ·模型预测控制系统性能的在线监视 | 第52-61页 |
| ·模型预测控制系统的性能诊断 | 第61-65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第75页 |
