基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·项目研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·汽车 ABS及其检测技术 | 第10-14页 |
| ·汽车 ABS介绍 | 第10-11页 |
| ·汽车 ABS检测技术 | 第11-14页 |
| ·CAN总线及其控制系统 | 第14-19页 |
| ·CAN总线简介 | 第14-18页 |
| ·CAN总线控制系统 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车 ABS试验台 | 第21-26页 |
| ·汽车 ABS试验台的结构 | 第21-23页 |
| ·汽车 ABS试验台的工作原理 | 第23-24页 |
| ·汽车 ABS试验台的功能特点 | 第24-26页 |
| ·试验台的功能 | 第24页 |
| ·试验台的特点 | 第24-26页 |
| 第三章 测控系统硬件设计 | 第26-52页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第26-28页 |
| ·硬件系统设计的基本原则 | 第26-27页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第27-28页 |
| ·硬件设备选型 | 第28-37页 |
| ·传感器 | 第28-29页 |
| ·测控设备 | 第29-37页 |
| ·CAN节点模块设计 | 第37-46页 |
| ·模拟量输入模块 | 第37-40页 |
| ·模拟量输出模块 | 第40-41页 |
| ·数字量输入模块 | 第41-42页 |
| ·数字量输出模块 | 第42-43页 |
| ·脉冲量输入模块 | 第43-44页 |
| ·直流电源电路 | 第44-45页 |
| ·看门狗电路 | 第45-46页 |
| ·强电系统设计 | 第46-49页 |
| ·强电系统容量设计 | 第46页 |
| ·电机控制设计 | 第46-49页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第49-52页 |
| 第四章 系统数据处理及软件设计 | 第52-76页 |
| ·采样数据的预处理 | 第52-58页 |
| ·采样数据的数字滤波 | 第52-54页 |
| ·采样数据的平滑处理 | 第54-56页 |
| ·开关量信号的软件处理 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·下位机软件设计 | 第58-66页 |
| ·智能节点的初始化 | 第58-59页 |
| ·节点模块软件设计 | 第59-61页 |
| ·中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·通讯程序设计 | 第62-66页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第66-76页 |
| ·软件功能需求分析 | 第66-67页 |
| ·CAN接口通讯程序设计 | 第67-73页 |
| ·测控软件设计 | 第73-76页 |
| 第五章 系统检测和数据分析 | 第76-85页 |
| ·台架检测的评价方法 | 第76-77页 |
| ·台架测试流程 | 第77-78页 |
| ·主要试验方法 | 第78-80页 |
| ·试验数据及分析 | 第80-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90-95页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
