基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·交通安全形势不容乐观 | 第10-11页 |
| ·智能交通设施的发展 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体结构及预警模型 | 第14-18页 |
| ·系统的总体结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·系统工作原理 | 第15页 |
| ·碰撞预警模型 | 第15-18页 |
| ·汽车的侧向碰撞 | 第15-16页 |
| ·汽车侧向碰撞预警模型 | 第16-18页 |
| 第三章 测距雷达的选用及超声波测距原理 | 第18-31页 |
| ·车辆间距的测量 | 第18-20页 |
| ·车辆间距测量传感器选择 | 第18-19页 |
| ·测距传感器的选用 | 第19-20页 |
| ·超声波测距原理 | 第20-31页 |
| ·超声波介绍 | 第20页 |
| ·超声波的传播速度 | 第20-21页 |
| ·超声波的衰减 | 第21-22页 |
| ·超声换能器 | 第22-24页 |
| ·超声波测距的工作原理 | 第24页 |
| ·超声波测距误差分析 | 第24-31页 |
| 第四章 CAN总线及系统抗干扰设计 | 第31-45页 |
| ·汽车总线 | 第31页 |
| ·CAN总线 | 第31-38页 |
| ·CAN总线网络通信技术 | 第31-33页 |
| ·CAN总线基本特点 | 第33-34页 |
| ·CAN总线的通信协议 | 第34-35页 |
| ·CAN总线通信介质访问控制方式 | 第35-36页 |
| ·CAN总线的物理层设计 | 第36-37页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第37-38页 |
| ·汽车电子设备 EMC处理 | 第38-45页 |
| ·汽车电磁环境的组成 | 第38-40页 |
| ·抗干扰和电磁兼容性设计 | 第40-43页 |
| ·降低汽车电子噪声与电磁干扰的一些其他经验 | 第43-45页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第45-67页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第45-47页 |
| ·距离测量单元的总体设计 | 第45-46页 |
| ·GPS测速及显示单元的总体设计 | 第46页 |
| ·独立 CAN收发单元的总体设计 | 第46页 |
| ·报警显示单元的总体设计 | 第46页 |
| ·主控单元的总体设计 | 第46-47页 |
| ·侧向距离测量单元电路设计 | 第47-54页 |
| ·MCU | 第47页 |
| ·电源与MC33989CAN收发器 | 第47-49页 |
| ·测距芯片 | 第49-50页 |
| ·热敏电阻 | 第50-54页 |
| ·测距单元电路原理 | 第54页 |
| ·GPS测速及显示单元的电路设计 | 第54-59页 |
| ·GPS接收机 | 第54-55页 |
| ·GPS与单片机通讯口RS-232C设计 | 第55-57页 |
| ·测速显示单元的电路设计 | 第57-58页 |
| ·测速显示单元电路原理 | 第58-59页 |
| ·独立 CAN收发单元的电路设计 | 第59-63页 |
| ·CAN总线通信接口的设计 | 第59-61页 |
| ·PCA82C250特性 | 第61-62页 |
| ·系统电路设计 | 第62-63页 |
| ·报警单元电路设计 | 第63-64页 |
| ·主控单元电路设计 | 第64-67页 |
| ·主控单片机选型及特点 | 第64-65页 |
| ·主控系统电路设计 | 第65-67页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第67-93页 |
| ·软件的功能 | 第67-68页 |
| ·系统软件参数的设定 | 第68-81页 |
| ·MC33989初始化参数设定 | 第68-70页 |
| ·CAN总线通信接口初始化参数设定 | 第70-75页 |
| ·GPS-RS232通信参数设置 | 第75-81页 |
| ·系统软件通讯规约的设计 | 第81-82页 |
| ·侧向测距子系统与主控单元子系统的通讯规约 | 第81页 |
| ·主控单元子系统与GPS测速显示子系统的通讯规约 | 第81-82页 |
| ·侧向测距单元工作原理及软件开发 | 第82-86页 |
| ·测距电路工作原理 | 第82-83页 |
| ·程序的开发 | 第83-85页 |
| ·软件程序的实现及关键程序代码 | 第85-86页 |
| ·GPS测速显示及 RS232通信的软件实现 | 第86-89页 |
| ·软件流程 | 第86-88页 |
| ·程序实现及关键代码 | 第88-89页 |
| ·CAN通信模块程序实现 | 第89-90页 |
| ·模块程序的流程 | 第89页 |
| ·模块程序关键代码及实现 | 第89-90页 |
| ·主控单元控制程序的实现 | 第90-93页 |
| ·主控程序的流程 | 第90-92页 |
| ·主控程序的实现及关键代码 | 第92-93页 |
| 第七章 系统实验检测与验证 | 第93-101页 |
| ·超声波传感器实验 | 第93-95页 |
| ·量程的测定 | 第93-94页 |
| ·测量精度验证 | 第94-95页 |
| ·系统模拟实验 | 第95-97页 |
| ·GPS测速显示模拟实验 | 第95-96页 |
| ·CAN总线数据模拟实验 | 第96-97页 |
| ·整体系统模拟实验 | 第97页 |
| ·车载实验 | 第97-101页 |
| 结论及课题展望 | 第101-103页 |
| 一 本文结论 | 第101-102页 |
| 二 课题建议及展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
