| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·控制器局域网－CAN 现场总线简介 | 第9-10页 |
| ·以太网概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态及局限性 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第11页 |
| ·相关技术局限性 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN 总线与以太网基本原理 | 第13-27页 |
| ·ISO/OSI 参考模型结构 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线基本原理 | 第15-22页 |
| ·CAN 总线基本概念 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线层次结构 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线报文传输及其帧结构 | 第19-22页 |
| ·以太网基本原理 | 第22-27页 |
| ·以太网基本概念 | 第22-23页 |
| ·TCP/IP 协议体系结构 | 第23-25页 |
| ·以太网帧结构 | 第25-27页 |
| 第三章 CAN 总线智能网关的实时性能改进 | 第27-37页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II | 第27-28页 |
| ·优先级反转的产生以及改善方案－优先级继承协议 | 第28-32页 |
| ·μC/OS-II 的优先级反转的产生 | 第28-30页 |
| ·基本的优先级继承协议（priority-inheritance protocol） | 第30-32页 |
| ·数据信息的抢占优先制排队M/ M /1 模型及其实时性能分析 | 第32-37页 |
| 第四章 CAN 总线智能网关硬件设计 | 第37-47页 |
| ·CAN 总线智能网关硬件设计系统框架 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线智能网关硬件模块设计 | 第38-47页 |
| ·核心控制模块设计 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线接口模块设计 | 第40-42页 |
| ·以太网接口模块 | 第42-43页 |
| ·RS232 接口模块与RS485 接口模块 | 第43-47页 |
| 第五章 CAN 总线智能网关软件设计 | 第47-62页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第47-49页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第47-48页 |
| ·OS_CPU.C 文件 | 第48页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件 | 第48-49页 |
| ·系统软件框架及具体任务设计 | 第49-60页 |
| ·系统初始化任务Task_ SYS_initialize | 第50-52页 |
| ·CAN 总线接收和发送任务 | 第52-54页 |
| ·以太网数据接收任务与数据发送任务 | 第54-57页 |
| ·RS232、RS485 收发任务 | 第57-58页 |
| ·公共处理任务及抢占优先制排队算法的实现 | 第58-60页 |
| ·优先级继承协议的实现 | 第60-62页 |
| 第六章 运行及实验结果 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 在读期间研究成果 | 第67页 |
