仿生微型飞行器若干关键问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-36页 |
| ·MAV/MAR 研究启动计划 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·微型飞行器的飞行方式 | 第16-24页 |
| ·MAV/MAR 研究的关键问题 | 第24-27页 |
| ·MAV/MAR 应用前景 | 第27-28页 |
| ·项目研究的现实意义 | 第28-29页 |
| ·论文研究内容简介 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-36页 |
| 第二章 低雷诺数下昆虫的飞行机理 | 第36-62页 |
| ·昆虫飞行机理研究 | 第36-41页 |
| ·坐标系定义及翅膀的运动方程 | 第41-44页 |
| ·昆虫悬飞时的边界条件 | 第44-46页 |
| ·计算网格的生成 | 第46-48页 |
| ·求解方法 | 第48-49页 |
| ·计算结果的分析与讨论 | 第49-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 第三章 仿生飞行的数学建模与仿真 | 第62-84页 |
| ·微型飞行器的建模方法 | 第62-65页 |
| ·昆虫飞行的运动学建模 | 第65-68页 |
| ·昆虫的空气动力学模型 | 第68-73页 |
| ·仿生飞行的模型仿真 | 第73-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 第四章 仿生微型飞行器的航迹规划 | 第84-105页 |
| ·仿生微型飞行器的分层控制机理 | 第84-86页 |
| ·仿生微型飞行器任务规划与控制 | 第86-88页 |
| ·路径规划常用算法 | 第88-93页 |
| ·未知环境中微型飞行器的航迹规划 | 第93-101页 |
| 本章小结 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 第五章 仿生微型飞行器的设计与测试 | 第105-123页 |
| ·仿生微型飞行器的驱动形式 | 第105-108页 |
| ·仿生微型飞行器的建模设计 | 第108-110页 |
| ·扑动机构的ADAMS 仿真与机构优化 | 第110-112页 |
| ·仿生微型飞行器的扑翼设计 | 第112-113页 |
| ·微型飞行器的系统设计与测试 | 第113-120页 |
| 本章小结 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-123页 |
| 第六章 飞行器风洞试验与数值模拟 | 第123-151页 |
| ·PIV 原理与测试系统组成 | 第123-126页 |
| ·风洞试验测试装置的设计 | 第126-129页 |
| ·风洞试验的讨论与分析 | 第129-131页 |
| ·数值模拟的讨论与分析 | 第131-138页 |
| ·PIV 试验与数值模拟的对比分析 | 第138-143页 |
| ·不同特征参数对升阻力的影响 | 第143-147页 |
| ·和其它实验结果之对比 | 第147-149页 |
| 本章小结 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-151页 |
| 第七章 结论与展望 | 第151-155页 |
| ·研究工作进展总结 | 第151-152页 |
| ·论文的创新点 | 第152-153页 |
| ·研究工作建议与展望 | 第153-155页 |
| 附录 射频无线收发系统的程序源代码 | 第155-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第167页 |
