| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·继电辨识自整定控制器系统及其研究发展概况 | 第12-14页 |
| ·继电反馈辨识方法概述 | 第14页 |
| ·继电反馈的基本原理概述 | 第14-16页 |
| ·继电辨识的主要研究领域 | 第16-17页 |
| ·主要商业产品 | 第17页 |
| ·本文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 继电辨识的主要研究方法 | 第19-30页 |
| ·标准方法ATV | 第19-21页 |
| ·采用离散状态空间的改进方法获得高精度辨识参数 | 第21-22页 |
| ·采用时域解析递推的改进方法获得高精度模型参数 | 第22-24页 |
| ·采用频域改进方法获得高精度模型参数 | 第24-29页 |
| ·其他难控制对象研究 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 新型继电辨识自整定算法 | 第30-51页 |
| ·偏移相角 | 第30-37页 |
| ·基于偏移相角的新型辨识方法 | 第37-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 稳定性分析和抗干扰分析及负载分析 | 第51-59页 |
| ·稳定极限环存在分析 | 第51页 |
| ·抗噪声干扰分析 | 第51-54页 |
| ·带负载情况下的继电辨识分析 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于改进的继电反馈方法的 PID 自整定软件包的开发 | 第59-63页 |
| ·背景简介 | 第59页 |
| ·系统设计 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间已发表或录用的论文 | 第69页 |