| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·系统辨识概述 | 第7-10页 |
| ·系统辨识的发展 | 第7-8页 |
| ·系统辨识的应用 | 第8-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-12页 |
| ·v-gap 度量的研究现状 | 第10-11页 |
| ·迭代辨识与控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-24页 |
| ·系统辨识的基础知识 | 第13-17页 |
| ·系统辨识研究内容 | 第13-15页 |
| ·建模方法 | 第15-16页 |
| ·数学模型及其描述方法 | 第16-17页 |
| ·v-gap 度量的定义及性质 | 第17-19页 |
| ·迭代辨识与控制方法的框架 | 第19-22页 |
| ·符号及定义 | 第22-24页 |
| 第三章 基于v-gap 度量的联合辨识与控制算法研究 | 第24-34页 |
| ·H_∞回路成形和v-gap 度量 | 第25-29页 |
| ·回路成形的概念 | 第25-26页 |
| ·回路成形设计步骤 | 第26-27页 |
| ·H_∞回路与v-gap 度量 | 第27-29页 |
| ·联合辨识与控制算法 | 第29-33页 |
| ·权值选择 | 第30-31页 |
| ·基于v-gap 度量的辨识算法 | 第31-32页 |
| ·重新调整权函数和模型 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于v-gap 度量的辨识算法研究 | 第34-45页 |
| ·v-gap 度量的定义和性质 | 第34-37页 |
| ·基于v-gap 度量的辨识算法 | 第37-43页 |
| ·算法概述 | 第37-38页 |
| ·算法的具体迭代过程 | 第38-40页 |
| ·满足缠绕圈数限制 | 第40-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 弹簧质量阻尼系统的回路成形控制 | 第45-57页 |
| ·系统模型和不确定系统的频域分析 | 第45-49页 |
| ·闭环系统设计要求 | 第49-51页 |
| ·H ∞回路成形控制器设计 | 第51-53页 |
| ·闭环系统的性能分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |