ARM控制的伺服点焊枪的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·伺服焊枪在汽车工业的应用前景 | 第7-8页 |
| ·电极压力对电阻点焊质量的影响 | 第8-10页 |
| ·国内外的研究情况 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 机械设计部分 | 第13-23页 |
| ·机械系统总体设计 | 第13-15页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·功能需求 | 第14页 |
| ·性能指标 | 第14-15页 |
| ·控制方式 | 第15页 |
| ·电机的选型计算 | 第15-18页 |
| ·选择依据 | 第15-16页 |
| ·负载扭矩计算 | 第16页 |
| ·负载惯量匹配计算 | 第16-17页 |
| ·选型结果 | 第17-18页 |
| ·滚珠丝杠选型 | 第18-20页 |
| ·定性选择 | 第18页 |
| ·指标的计算 | 第18-19页 |
| ·选型结果 | 第19-20页 |
| ·滚动轴承的选择 | 第20页 |
| ·轴的设计 | 第20-21页 |
| ·估算轴的最小直径 | 第20页 |
| ·轴端形式 | 第20-21页 |
| ·机械装置图 | 第21-23页 |
| 第三章 硬件设计 | 第23-34页 |
| ·硬件系统框图 | 第23-24页 |
| ·ARM微处理器 | 第24页 |
| ·系统启动过程 | 第24-26页 |
| ·仿真器和程序的调试 | 第26-27页 |
| ·A/D | 第27-29页 |
| ·D/A | 第29-30页 |
| ·信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·LCD | 第31-32页 |
| ·键盘 | 第32-34页 |
| 第四章 软件设计 | 第34-44页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第34-35页 |
| ·uC/OS-II的移植 | 第35-36页 |
| ·uC/OS-II中断响应 | 第36-38页 |
| ·uC/OS-II多任务系统 | 第38-41页 |
| ·uC/OS-II消息机制和消息循环 | 第41-42页 |
| ·系统层次划分 | 第42-44页 |
| 第五章 实验与分析 | 第44-63页 |
| ·输入输出标定实验 | 第44-48页 |
| ·压力调节响应实验 | 第48-53页 |
| ·渐进实验 | 第53-54页 |
| ·低碳钢焊接实验 | 第54-60页 |
| ·实验程序 | 第60-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| ·成果 | 第63页 |
| ·改进 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研项目情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
