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基于工业以太网的嵌入式控制器研究与开发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·研究背景及意义第9-11页
   ·嵌入式控制器的规划第11-13页
   ·本课题的主要研究内容第13-14页
第二章 工业以太网技术第14-19页
   ·工业以太网协议Ethernet/IP简介第14页
   ·Ethernet/IP的各层协议第14-19页
第三章 嵌入式控制器的硬件组成第19-41页
   ·基于LPC2292微控制器的嵌入式系统第19-29页
     ·LPC2292概述第19-28页
     ·LPC2292的电路图第28-29页
   ·电源系统第29-32页
     ·电源组成第29-30页
     ·电压监控复位电路第30-32页
   ·存储器系统第32-33页
     ·系统内存第32-33页
     ·系统FLASH存储器第33页
   ·硬件平台通讯接口第33-41页
     ·CAN接口第33-36页
     ·Ethernet接口第36-38页
     ·LVDS接口和冗余控制的实现第38-39页
     ·串口第39-41页
第四章 底层软件设计和μC/OS-Ⅱ移植第41-70页
   ·启动代码的编写第41-46页
   ·伪中断问题第46-49页
   ·在应用编程程序的编写第49-55页
   ·μc/os-Ⅱ及其移植第55-65页
   ·程序测试的方法第65页
   ·系统的构建第65-70页
第五章 控制软件组态程序的设计第70-73页
   ·IEC61131-3国际标准第70-72页
   ·编程语言软件的设计第72-73页
第六章 结束语第73-74页
参考文献第74-76页
致谢第76-77页
攻读学位期间发表的学术论文目录第77页

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