基于工业以太网的嵌入式控制器研究与开发
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·研究背景及意义 | 第9-11页 |
·嵌入式控制器的规划 | 第11-13页 |
·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
第二章 工业以太网技术 | 第14-19页 |
·工业以太网协议Ethernet/IP简介 | 第14页 |
·Ethernet/IP的各层协议 | 第14-19页 |
第三章 嵌入式控制器的硬件组成 | 第19-41页 |
·基于LPC2292微控制器的嵌入式系统 | 第19-29页 |
·LPC2292概述 | 第19-28页 |
·LPC2292的电路图 | 第28-29页 |
·电源系统 | 第29-32页 |
·电源组成 | 第29-30页 |
·电压监控复位电路 | 第30-32页 |
·存储器系统 | 第32-33页 |
·系统内存 | 第32-33页 |
·系统FLASH存储器 | 第33页 |
·硬件平台通讯接口 | 第33-41页 |
·CAN接口 | 第33-36页 |
·Ethernet接口 | 第36-38页 |
·LVDS接口和冗余控制的实现 | 第38-39页 |
·串口 | 第39-41页 |
第四章 底层软件设计和μC/OS-Ⅱ移植 | 第41-70页 |
·启动代码的编写 | 第41-46页 |
·伪中断问题 | 第46-49页 |
·在应用编程程序的编写 | 第49-55页 |
·μc/os-Ⅱ及其移植 | 第55-65页 |
·程序测试的方法 | 第65页 |
·系统的构建 | 第65-70页 |
第五章 控制软件组态程序的设计 | 第70-73页 |
·IEC61131-3国际标准 | 第70-72页 |
·编程语言软件的设计 | 第72-73页 |
第六章 结束语 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |