| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络研究现状及定位技术 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术存在的问题 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法介绍 | 第20-28页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第20-21页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·定位技术背景介绍 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络典型定位算法 | 第21-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第23-26页 |
| ·定位性能及度量 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 ZIGBEE 无线传感器网络平台介绍 | 第28-45页 |
| ·Zigbee 网络介绍 | 第28-33页 |
| ·ZIGBEE 网络的技术特点 | 第28-29页 |
| ·ZIGBEE 网络分层 | 第29-32页 |
| ·ZIGBEE 网络角色 | 第32-33页 |
| ·硬件平台 | 第33-37页 |
| ·节点介绍 | 第34页 |
| ·CC2430 芯片介绍 | 第34-35页 |
| ·仿真器/烧写器 | 第35-37页 |
| ·软件平台 | 第37-44页 |
| ·开发环境介绍 | 第37-39页 |
| ·Z-STACK协议栈 | 第39-41页 |
| ·定位数据帧格式 | 第41-43页 |
| ·上位机软件 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于 ZIGBEE 无线传感器网络定位算法研究 | 第45-64页 |
| ·基于测距的 RSSI 定位算法研究 | 第45-56页 |
| ·信号传播模型 | 第45-48页 |
| ·三边定位 | 第48-49页 |
| ·算法的改进 | 第49-52页 |
| ·噪声的影响 | 第52-53页 |
| ·算法的实验及分析 | 第53-56页 |
| ·非测距的定位算法研究 | 第56-62页 |
| ·加权质心算法 | 第56-57页 |
| ·权值的选择 | 第57-58页 |
| ·改进的加权质心算法 | 第58-59页 |
| ·算法仿真及分析 | 第59-62页 |
| ·两种算法的比较 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于 Zigbee 无线传感器网络定位算法实现 | 第64-72页 |
| ·基于 RSSI 的测量距离的定位算法 | 第64-69页 |
| ·测量 A 值 | 第64-66页 |
| ·测量 N 值 | 第66页 |
| ·测量 RSSI 信号强度值 | 第66-68页 |
| ·计算位置 | 第68-69页 |
| ·基于非测距加权质心算法 | 第69-71页 |
| ·加权质心算法 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统误差及性能分析 | 第72-78页 |
| ·误差分析 | 第72-75页 |
| ·室内定位测试 | 第72-74页 |
| ·室外定位测试 | 第74-75页 |
| ·系统性能分析 | 第75-78页 |
| ·功耗 | 第76页 |
| ·可靠性测试 | 第76-77页 |
| ·容错性及自适应性 | 第77-78页 |
| 第七章 总结及展望 | 第78-81页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·下一步工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第85-86页 |