| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第10-17页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制研究概况 | 第17-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 数学基础 | 第22-29页 |
| ·系统的不确定参数模型 | 第22-23页 |
| ·稳定性概念 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第25-29页 |
| 第三章 时滞系统的稳定性分析 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·时滞独立系统的稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·时滞独立系统稳定性的充分条件 | 第30-33页 |
| ·数值例子 | 第33页 |
| ·时滞依赖系统的稳定性分析 | 第33-39页 |
| ·时滞依赖系统稳定性的充分条件 | 第34-39页 |
| ·数值例子 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 不确定时变时滞系统鲁棒 H_∞反馈控制器的设计 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统描述与定义 | 第42-44页 |
| ·鲁棒 H_∞反馈控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 不确定时变时滞系统鲁棒 H_∞动态输出反馈控制器的设计 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·系统描述与定义 | 第57-59页 |
| ·鲁棒 H_∞输出反馈控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·控制器设计步骤 | 第63页 |
| ·数值例子 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 不确定时变时滞广义系统鲁棒 H_∞反馈控制器的设计 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·系统描述与定义 | 第66-68页 |
| ·鲁棒 H_∞反馈控制器的设计 | 第68-72页 |
| ·数值例子 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
