| 第1章 绪论 | 第1-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·惯性技术发展概况 | 第16-20页 |
| ·国外惯性技术发展概况 | 第16-18页 |
| ·国内惯性技术发展概况 | 第18-20页 |
| ·平台式惯导系统的基本原理和关键技术 | 第20-24页 |
| ·平台式惯导系统的基本原理 | 第20-23页 |
| ·平台式惯导系统的关键技术 | 第23-24页 |
| ·平台式惯导系统主要测控技术的国内外发展现状 | 第24-28页 |
| ·惯性元件温度控制的发展现状 | 第24-25页 |
| ·稳定回路的发展现状 | 第25-26页 |
| ·陀螺自补偿监控技术的发展现状 | 第26-27页 |
| ·惯导系统水平阻尼技术的发展现状 | 第27-28页 |
| ·本课题的目的意义及主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 陀螺温度控制与稳定回路控制研究 | 第30-66页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·陀螺温度控制的研究 | 第30-38页 |
| ·陀螺热模型的建模 | 第30-32页 |
| ·内模控制(IMC)原理 | 第32-33页 |
| ·陀螺温控系统设计 | 第33-38页 |
| ·稳定回路控制研究 | 第38-65页 |
| ·力矩电机的数学模型 | 第39-41页 |
| ·稳定回路的经典PID控制研究 | 第41-49页 |
| ·稳定回路带速度反馈的PID控制研究 | 第49-60页 |
| ·稳定回路的自抗扰控制研究 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 陀螺壳体旋转监控技术的研究 | 第66-94页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·采用陀螺壳体旋转监控技术的陀螺漂移分析 | 第66-77页 |
| ·建立陀螺仪的运动方程 | 第67-69页 |
| ·几种典型干扰力矩造成的陀螺漂移分析 | 第69-77页 |
| ·壳体旋转技术旋转角速度的选取研究 | 第77-81页 |
| ·惯性力矩引起的陀螺漂移的推导 | 第77-80页 |
| ·最佳旋转角速度ω的选取 | 第80-81页 |
| ·基于陀螺随机漂移特性的陀螺壳体旋转监控技术的研究 | 第81-89页 |
| ·三种常见随机干扰力矩相关函数的陀螺漂移方差 | 第82-87页 |
| ·旋转角速度选取应注意问题的分析 | 第87-89页 |
| ·陀螺壳体旋转监控技术的实现 | 第89-91页 |
| ·实现结构 | 第89-91页 |
| ·陀螺的施矩控制和稳定回路控制 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第4章 变阻尼系数水平阻尼网络惯性导航系统研究 | 第94-112页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·惯导系统水平阻尼的必要性 | 第94-96页 |
| ·二阶水平阻尼网络的选取原则与方法 | 第96-106页 |
| ·选取原则 | 第96-97页 |
| ·二阶水平阻尼网络选取方法 | 第97-99页 |
| ·二阶水平阻尼网络的仿真 | 第99-103页 |
| ·系统状态切换的无扰动切换技术 | 第103-106页 |
| ·惯导系统仿真 | 第106-110页 |
| ·惯性导航系统的统一数学模型 | 第106-107页 |
| ·惯导系统仿真 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第5章 惯导计算机控制系统的设计研究 | 第112-128页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·惯导计算机控制系统的硬件设计 | 第112-123页 |
| ·惯导计算机控制系统的硬件构成 | 第112页 |
| ·计算机组件、EL显示器、键盘和电源 | 第112-113页 |
| ·信号采集控制板 | 第113-117页 |
| ·加速度计力反馈回路 | 第117-120页 |
| ·修正回路 | 第120-123页 |
| ·惯导计算机控制系统的软件设计 | 第123-126页 |
| ·惯导计算机控制系统软件开发环境及特点 | 第123-124页 |
| ·对惯导计算机控制系统进行分类 | 第124-125页 |
| ·惯导计算机控制系统软件的功能检验 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 惯性导航系统的系统试验 | 第128-132页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·惯性导航系统的室内试验 | 第128-129页 |
| ·惯性导航系统的系泊试验 | 第129页 |
| ·惯性导航系统的航行试验 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士期间所发表的论文和获得的科研成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |