| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| §1.1 课题概述 | 第9页 |
| §1.2 论文组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 嵌入式系统体系结构与可移植性研究 | 第11-19页 |
| §2.1 嵌入式系统定义及体系结构 | 第11-12页 |
| §2.2 嵌入式操作系统功能分析 | 第12-16页 |
| §2.3 可移植嵌入式操作系统平台的设计原则 | 第16-18页 |
| §2.4 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式系统硬件抽象层研究 | 第19-26页 |
| §3.1 嵌入式系统硬件抽象层定义 | 第19-20页 |
| §3.2 嵌入式系统HAL的结构和表现形式 | 第20-21页 |
| §3.3 嵌入式系统HAL与相似概念的比较 | 第21-22页 |
| §3.4 对现有两种EOS硬件抽象层的分析 | 第22-24页 |
| §3.5 嵌入式系统HAL的功能和设计方法 | 第24页 |
| §3.6 研究嵌入式系统硬件抽象层的意义 | 第24-25页 |
| §3.7 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 嵌入式硬件抽象层框架EHAL设计 | 第26-43页 |
| §4.1 EHAL设计方案 | 第26-28页 |
| §4.2 EHAL对象的组成结构 | 第28-33页 |
| §4.3 EHAL中与移植相关的重要数据结构 | 第33-35页 |
| §4.4 EHAL API的命名规范 | 第35-37页 |
| §4.5 EHAL API的参数设置 | 第37-39页 |
| §4.6 EHAL的工作流程 | 第39-42页 |
| §4.7 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 课题实现—基于嵌入式LINUX的车载卫星定位系统 | 第43-67页 |
| §5.1 软硬件平台简介 | 第43-44页 |
| §5.2 基于U-BOOT的嵌入式Linux引导程序设计 | 第44-54页 |
| §5.3 硬件相关的设备驱动的HAL改造 | 第54-66页 |
| §5.4 小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| §1 本文主要研究成果 | 第67页 |
| §2 对以后的工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |