光纤陀螺捷联导航系统分析及DSP构成的硬件系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·DSP在控制领域中的应用和展望 | 第14-18页 |
| ·DSP芯片简介 | 第14-16页 |
| ·DSP在控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·DSP发展趋势与展望 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的意义和内容 | 第18-20页 |
| 第2章 光纤陀螺原理及性能指标 | 第20-30页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第20-24页 |
| ·光路系统的分类 | 第24-26页 |
| ·全光纤陀螺 | 第24-25页 |
| ·集成光学光纤陀螺 | 第25-26页 |
| ·谐振腔型光纤陀螺 | 第26页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第26-29页 |
| ·标度因数 | 第26-27页 |
| ·零偏与零偏稳定性 | 第27页 |
| ·随机游走系数 | 第27-28页 |
| ·阈值与分辨率 | 第28页 |
| ·最大输入角速率 | 第28页 |
| ·预热时间 | 第28页 |
| ·其它 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捷联惯导基本理论 | 第30-54页 |
| ·常用坐标系及转换关系 | 第30-32页 |
| ·坐标系的定义 | 第30-31页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第31-32页 |
| ·捷联式惯导系统的原理及特点 | 第32-34页 |
| ·捷联惯导系统的姿态更新 | 第34-47页 |
| ·欧拉角法 | 第34-36页 |
| ·方向余弦法 | 第36-38页 |
| ·四元数法 | 第38-44页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第44-46页 |
| ·姿态算法的比较 | 第46-47页 |
| ·姿态角真值的求取 | 第47页 |
| ·捷联导航系统的导航计算 | 第47-52页 |
| ·速度计算 | 第48-51页 |
| ·经纬度和高度计算 | 第51-52页 |
| ·更新周期的划分 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统板的硬件设计 | 第54-67页 |
| ·DSP简介 | 第54-55页 |
| ·DSP辅助电路 | 第55-66页 |
| ·复位电路 | 第56-58页 |
| ·时钟电路 | 第58-59页 |
| ·电源电路 | 第59-60页 |
| ·电平转换接口 | 第60-63页 |
| ·存储器接口 | 第63-64页 |
| ·译码电路 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第67-80页 |
| ·Bootloader引导功能 | 第67-72页 |
| ·MCBL方式的存储器映像 | 第68-69页 |
| ·引导程序的运行 | 第69页 |
| ·激活引导程序 | 第69页 |
| ·装入方式的选择 | 第69-71页 |
| ·外部存储器装入 | 第71-72页 |
| ·烧写程序 | 第72-74页 |
| ·目标文件的格式转化 | 第74-76页 |
| ·汇编语言和 C语言的混合编程 | 第76-79页 |
| ·用汇编语言和c语言进行混合编程的方法 | 第77页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
