MCS-51单片机构建机器人的实践研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
引言	第9-12页
第一章 机器人教育	第12-30页
·机器人概论	第12-20页
·机器人的研究现状	第12-18页
·机器人技术的发展方向	第18-20页
·机器人教学	第20-25页
·机器人教育现状	第20-22页
·机器人的学科教学	第22-23页
·机器人教学的认识规律	第23-25页
·构建机器人教学的理论基础	第25-28页
·信息时代对知识产生的外部条件	第25-26页
·单片机是机器人的工作平台，智能之基础	第26-28页
·本章小结	第28-30页
第二章 单片机基础	第30-49页
·单片机的体系结构	第30-31页
·Intel单片机的重要地位	第31-34页
·单片机的结构原理	第34-45页
·单片机的指令系统	第45-49页
第三章 MCS-51单片机构建机器人的实践	第49-90页
·实验方案	第49-50页
·MCS-51驱动发光二极管实验	第50-62页
·MCS-51最小化运行系统	第51-54页
·用MCS-51驱动发光二极管	第54-62页
·数码管显示实验	第62-71页
·数码管静态显示	第62-67页
·数码管动态显示	第67-71页
·传感器实验	第71-75页
·温度传感器DS18B20的使用实验	第71-75页
·声音传感器的使用	第75页
·行为实验—电动机驱动	第75-84页
·驱动直流电动机	第76-80页
·驱动步进电动机	第80-82页
·喇叭的驱动	第82-84页
·用MCS-51构建机器人	第84-89页
·本章小结	第89-90页
第四章 全文总结	第90-92页
参考文献	第92-93页
致谢	第93页