磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·磁力磁轴承的特点 | 第7页 |
| ·磁悬浮技术的发展概况 | 第7-8页 |
| ·控制算法研究现状 | 第8-11页 |
| ·数字滤波算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁力轴承的数学模型 | 第15-26页 |
| ·磁力轴承工作原理及结构 | 第15-17页 |
| ·磁力轴承的分类及特点 | 第17-18页 |
| ·主动磁力轴承数字控制系统 | 第18-21页 |
| ·磁力轴承的单自由度数学模型 | 第21-23页 |
| ·电磁铁线圈电感的计算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁力轴承的PID控制 | 第26-42页 |
| ·PID控制器 | 第26-28页 |
| ·PID控制器的改进 | 第28-33页 |
| ·带死区的PID调节 | 第29-30页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·抗积分饱和 | 第31-32页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·磁力轴承的MATLAB仿真 | 第33-35页 |
| ·PID参数的单纯形法寻优 | 第35-40页 |
| ·目标函数的确定 | 第36-37页 |
| ·单纯形法寻优步骤 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第4章 磁力轴承的模糊控制 | 第42-56页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第42-49页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第42-43页 |
| ·精确量的论域变换 | 第43-44页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第44页 |
| ·模糊控制规则 | 第44-48页 |
| ·模糊推理方法 | 第48-49页 |
| ·解模糊方法 | 第49页 |
| ·磁力轴承的基本模糊控制器 | 第49-51页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·基本模糊控制的Matlab仿真 | 第50-51页 |
| ·磁力轴承的多模控制 | 第51-52页 |
| ·磁力轴承的自校正模糊控制 | 第52-55页 |
| ·单修正因子模糊数模糊控制器设计 | 第53页 |
| ·多修正因子模糊控制 | 第53-54页 |
| ·拟合修正因子模糊控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 磁力轴承的数字滤波器设计 | 第56-70页 |
| ·数字滤波器概述 | 第56-58页 |
| ·数字滤波器的分类 | 第56-57页 |
| ·数字滤波器的设计步骤 | 第57页 |
| ·数字滤波器的性能指标 | 第57-58页 |
| ·IIR滤波器的设计方法 | 第58-59页 |
| ·模拟低通滤波器特性 | 第59-61页 |
| ·模拟滤波器的数字化 | 第61-63页 |
| ·IIR滤波器的MATLAB设计 | 第63-64页 |
| ·IIR滤波器的实现结构 | 第64页 |
| ·实验研究 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
