无线远程控制技术研究及其系统平台实现
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无线远程控制技术研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无线网络技术 | 第18-23页 |
| ·远程控制技术 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线远程控制系统软件实现方法研究 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·适于远程控制的软件模型 | 第29-31页 |
| ·适于远程控制的编程方法 | 第31-32页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第32-35页 |
| ·套接字编程技术 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机器人无线远程控制系统总体设计 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统硬件结构 | 第40-44页 |
| ·系统软件结构 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 机器人无线远程控制系统关键问题研究 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·实时性问题 | 第48-50页 |
| ·系统安全性和可靠性问题 | 第50-52页 |
| ·人机接口技术 | 第52-55页 |
| ·应用层数据包协议的设计 | 第55-59页 |
| ·视频监控功能的实现 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 机器人无线远程控制系统软件开发库 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·设计原则 | 第65-66页 |
| ·开发库CYLIB | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 机器人无线远程控制系统软件实现 | 第75-82页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·软件系统实现 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·后续工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第89页 |
