基于机器视觉和多元回归的收获前棉花品级抽样分级模型研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外棉花收获状况 | 第9页 |
| ·农业机器人采摘棉花的生产应用价值 | 第9-11页 |
| ·采摘机器人工作环境与技术特点 | 第11-12页 |
| ·采摘机器人的研究途径 | 第12-13页 |
| ·本文的主要任务 | 第13-14页 |
| 第二章 棉花图像分割 | 第14-33页 |
| ·样本采集与术语约定 | 第14页 |
| ·数学形态学原理 | 第14-15页 |
| ·棉铃壳与背景分割 | 第15-21页 |
| ·棉花与铃壳分割 | 第21-33页 |
| 第三章 提取棉花特征参数 | 第33-37页 |
| ·提取面积特征参数 | 第33-34页 |
| ·提取黄度特征参数 | 第34-35页 |
| ·提取灰度特征参数 | 第35-37页 |
| 第四章 建立收获前棉花品级抽样分级模型 | 第37-52页 |
| ·多元线性回归模型理论 | 第38-42页 |
| ·结果与分析 | 第42-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·主要结论 | 第52页 |
| ·对今后工作的展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-63页 |
| 附录Ⅰ 棉铃壳模板提取部分实验结果 | 第54-56页 |
| 附录Ⅱ 棉花模板提取部分实验结果 | 第56-58页 |
| 附录Ⅲ 棉铃壳黄色面积部分实验结果 | 第58-60页 |
| 附录Ⅳ 棉花特征参数样本资料及其统计描述 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
