公交调度管理系统的研究暨随车控制器的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题的研究内容和主要工作 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| 2 车辆定位技术简介 | 第12-21页 |
| ·GPS定位技术 | 第12-14页 |
| ·GPS简介 | 第12页 |
| ·GPS组成 | 第12-13页 |
| ·GPS定位原理及技术特点 | 第13-14页 |
| ·航位推算法 | 第14-17页 |
| ·航位推算法的定位原理 | 第14-16页 |
| ·航位推算法的误差分析 | 第16-17页 |
| ·站点信标定位技术 | 第17-18页 |
| ·驾驶员辅助定位技术 | 第18-21页 |
| 3 系统总体方案的设计 | 第21-23页 |
| ·系统的总体功能要求 | 第21-22页 |
| ·系统的总体方案规划 | 第22-23页 |
| 4 调度监控系统的建立 | 第23-27页 |
| ·公交车辆的位置信息的获取 | 第24-25页 |
| ·公交监控系统的特点 | 第24页 |
| ·上车门信号和站点信号的作用 | 第24-25页 |
| ·公交车辆在调度监控系统中心的位置显示 | 第25-27页 |
| 5 系统通讯 | 第27-33页 |
| ·通讯方式的选择 | 第27页 |
| ·捷麦SA68D21DL无线数传模块功能简介 | 第27-28页 |
| ·无线模块在系统中的应用 | 第28-29页 |
| ·模块无线通讯协议 | 第29-33页 |
| ·通讯协议的格式 | 第29-31页 |
| ·系统通讯协议的制定 | 第31页 |
| ·软件的编制 | 第31-33页 |
| 6 随车控制器的设计 | 第33-56页 |
| ·随车控制器的设计要求 | 第33-34页 |
| ·硬件电路的总体规划 | 第34-51页 |
| ·单片机系统 | 第34-38页 |
| ·单片机串口通讯 | 第38-40页 |
| ·直流稳压电源的设计 | 第40-41页 |
| ·随车控制器的信号采集 | 第41-44页 |
| ·光藕隔离电路 | 第44-45页 |
| ·语音报站系统 | 第45-51页 |
| ·随车控制器的软件设计 | 第51-56页 |
| ·系统软件的编程语言的选择 | 第52-53页 |
| ·系统软件的主程序的编制 | 第53-56页 |
| 7 抗干扰设计 | 第56-61页 |
| ·干扰对系统的影响 | 第56-57页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·系统的软件抗干扰设计 | 第59-61页 |
| 8 系统的调试 | 第61-64页 |
| ·硬件电路的调试 | 第61-62页 |
| ·系统软件的调试 | 第62页 |
| ·下位机和上位机的联调 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 随车控制器的电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录B 随车控制器的电路板实物图 | 第68-69页 |
| 附录C 随车控制器与电子站牌通讯的实物图 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
