NC机床磁悬浮进给机构研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·NC机床传统进给系统 | 第8-9页 |
| ·NC机床直线电机进给系统 | 第9-11页 |
| ·NC机床磁悬浮进给系统 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮进给系统的优点 | 第11-12页 |
| ·国内外磁悬浮进给进给技术现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究意义和内容安排 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮原理和电磁驱动 | 第15-23页 |
| ·磁悬浮原理 | 第15-19页 |
| ·基本悬浮原理 | 第15-16页 |
| ·磁路与磁吸力的计算 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮系统的磁力特性 | 第18-19页 |
| ·电磁驱动 | 第19-22页 |
| ·驱动原理 | 第19-20页 |
| ·磁驱动力计算 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电磁驱动磁悬浮进给机构设计 | 第23-39页 |
| ·磁悬浮进给结构设计 | 第23-24页 |
| ·磁路设计 | 第24-36页 |
| ·导磁材料的选择 | 第24-26页 |
| ·电磁铁的主要参数 | 第26-29页 |
| ·优化方法 | 第29-32页 |
| ·电磁铁优化设计 | 第32-36页 |
| ·工作台尺寸优化设计 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单铁悬浮系统模型 | 第39-45页 |
| ·单铁悬浮系统数学模型 | 第39-41页 |
| ·系统模型线性化与状态方程建立 | 第41-44页 |
| ·单铁悬浮数学模型线性化 | 第41-42页 |
| ·线性化系统状态方程建立 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 磁悬浮控制器设计与仿真 | 第45-55页 |
| ·系统状态方程 | 第45-46页 |
| ·系统能控性和能观性 | 第46-47页 |
| ·线性状态反馈控制器 | 第47-51页 |
| ·状态反馈 | 第47-49页 |
| ·闭环极点配置 | 第49-50页 |
| ·状态反馈控制的仿真 | 第50-51页 |
| ·PID调节 | 第51-54页 |
| ·PD控制 | 第51-53页 |
| ·PID控制 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 磁悬浮进给机构有限元分析 | 第55-76页 |
| ·电磁悬浮场有限元分析 | 第55-63页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第55-56页 |
| ·位函数的微分方程 | 第56-57页 |
| ·位函数的边界条件 | 第57-58页 |
| ·位函数的边值问题 | 第58-60页 |
| ·有限单元法求解 | 第60-63页 |
| ·磁悬浮系统二维电磁场有限元分析 | 第63-66页 |
| ·悬浮电磁铁有限元分析 | 第63-64页 |
| ·驱动电磁铁有限元分析 | 第64-66页 |
| ·磁悬浮工作台的结构有限元分析 | 第66-74页 |
| ·有限元力学模型的建立 | 第67-69页 |
| ·磁悬浮工作台结构动力学分析 | 第69-74页 |
| ·结构改进方案 | 第74-75页 |
| ·工作台改进 | 第74页 |
| ·驱动磁路改进 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
