基于特征基元的三维信息重构方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·计算机视觉与三维信息重构 | 第8-9页 |
| ·利用多幅图像的三维信息重构 | 第9-10页 |
| ·立体视觉 | 第9页 |
| ·光度立体法 | 第9-10页 |
| ·由明暗重构表面形状 | 第10页 |
| ·由运动重构三维形状信息 | 第10-11页 |
| ·本文的研究背景 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机视觉几何理论 | 第14-26页 |
| ·摄像机几何模型与视觉坐标系统 | 第14-19页 |
| ·摄像机几何模型 | 第14-15页 |
| ·摄像机参数 | 第15-19页 |
| ·计算机视觉几何理论基础 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 角点检测 | 第26-40页 |
| ·角点及角点检测算法概述 | 第26-29页 |
| ·角点检测算法概论 | 第27-28页 |
| ·角点检测算法的评判推则 | 第28-29页 |
| ·角点检测算法分析 | 第29-38页 |
| ·Moravec Operator | 第29-32页 |
| ·Harris／Plessey Operator | 第32-35页 |
| ·Trajkovic Operator | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 特征基元匹配 | 第40-54页 |
| ·匹配算法概述 | 第40-41页 |
| ·极线几何 | 第41-43页 |
| ·本文采用的匹配算法 | 第43-53页 |
| ·初始匹配(相关法) | 第44-45页 |
| ·剔除错误匹配(松弛法) | 第45-47页 |
| ·鲁棒估计极线几何 | 第47-51页 |
| ·重新匹配特征基元 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 稠密深度估计 | 第54-70页 |
| ·图像校正 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·图像校正 | 第55-59页 |
| ·校正结果 | 第59-61页 |
| ·稠密匹配 | 第61-68页 |
| ·立体视觉原理 | 第61-62页 |
| ·立体匹配算法 | 第62-65页 |
| ·本文匹配算法 | 第65-66页 |
| ·稠密深度估计结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第77页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第77页 |
