非圆加工用高速高精度快速刀具进给系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第5-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-33页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·中凸变椭圆活塞裙部的型面分析及其车削加工机理 | 第13-15页 |
| ·非圆活塞车削加工的发展概况 | 第15-29页 |
| ·机械式运动合成法 | 第15-17页 |
| ·硬靠模仿形法 | 第17-20页 |
| ·软靠模数控加工 | 第20-29页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第29-31页 |
| ·本文的研究目的 | 第29-30页 |
| ·本文的主要内容 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第二章 基于压电堆致动器的快速刀具进给机构设计 | 第33-53页 |
| ·FTS机构的设计参数 | 第33-34页 |
| ·FTS机构的组成 | 第34-44页 |
| ·压电堆致动器 | 第34-41页 |
| ·位移放大机构 | 第41-44页 |
| ·FTS机构的建模与参数辨识 | 第44-49页 |
| ·ARX模型的建立 | 第44-47页 |
| ·模型参数的最小二乘估计 | 第47-49页 |
| ·实验分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第三章 压电堆致动器的迟滞非线性建模 | 第53-89页 |
| ·压电堆致动器的迟滞特性 | 第53-55页 |
| ·迟滞非线性的相关术语 | 第53-55页 |
| ·迟滞表现 | 第55页 |
| ·迟滞建模与补偿概述 | 第55-69页 |
| ·迟滞建模的必要性 | 第55-56页 |
| ·迟滞模型的分类与补偿方法 | 第56-57页 |
| ·经典Preisach模型 | 第57-67页 |
| ·FNN混合模型 | 第67-69页 |
| ·SVM动态混合泛化模型 | 第69-84页 |
| ·支持向量机简介 | 第69-70页 |
| ·支持向量回归算法 | 第70-73页 |
| ·基于不同核函数的SVM插值能力比较 | 第73-75页 |
| ·基于线性样条核函数的SVM动态混合泛化模型 | 第75-84页 |
| ·几种迟滞模型的对比试验 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第四章 重复控制器的设计 | 第89-100页 |
| ·基本的重复控制器 | 第89-91页 |
| ·重复控制器的改进 | 第91-93页 |
| ·重复控制器参数的选择 | 第93-98页 |
| ·重复控制试验研究 | 第98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第五章 非圆车削加工的试验研究 | 第100-108页 |
| ·试验系统的建立及试验原理分析 | 第100-102页 |
| ·切削试验 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·创新点 | 第109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻博期间发表的论文、专利及获奖情况 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 上海交通大学学位论文原创性声明 | 第122-123页 |
| 上海交通大学学位论文版权使用授权书 | 第123页 |
