雷达数据处理及其实时性的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·我国空管系统的现状 | 第8-10页 |
| ·作者参与的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 数据融合原理概述 | 第12-22页 |
| ·数据融合概述 | 第12-13页 |
| ·多传感器数据融合的基本原理 | 第13-14页 |
| ·数据融合的结构模型 | 第14-15页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第15-17页 |
| ·数据融合方式 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 单雷达数据处理 | 第22-49页 |
| ·坐标转换与投影变换 | 第23-26页 |
| ·坐标体系 | 第23-25页 |
| ·球面方位投影 | 第25-26页 |
| ·测量数据变换 | 第26页 |
| ·雷达数据预处理 | 第26-29页 |
| ·雷达数据特点 | 第27页 |
| ·数据检查与质量监控 | 第27-29页 |
| ·格式转换与坐标变换 | 第29页 |
| ·目标关联与相关门选取 | 第29-40页 |
| ·目标跟踪算法描述 | 第29-30页 |
| ·相关门的选取算法 | 第30-34页 |
| ·配对算法 | 第34-37页 |
| ·点迹和航迹相关 | 第37-39页 |
| ·航迹和航迹相关 | 第39-40页 |
| ·航迹状态滤波 | 第40-48页 |
| ·航迹滤波预测 | 第41-42页 |
| ·航迹滤波算法 | 第42-48页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| ·α-β航迹跟踪算法 | 第45-46页 |
| ·多模式α-β航迹跟踪算法 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多雷达数据处理 | 第49-64页 |
| ·时空对准 | 第50-51页 |
| ·时间轴对准和雷达头数据处理延时补偿 | 第50-51页 |
| ·正北校正和坐标变换 | 第51页 |
| ·航迹相关算法 | 第51-59页 |
| ·空域带划分 | 第52-53页 |
| ·航迹相关方法研究 | 第53-59页 |
| ·结合马赛克设置的加权平均融合算法 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 雷达数据处理的实时性研究 | 第64-72页 |
| ·实时任务调度和速率单调分析 | 第64-67页 |
| ·雷达数据处理任务的可调度性判定 | 第67-69页 |
| ·考虑其它时间开销 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 全文总结 | 第72-74页 |
| 科研及论文发表情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
