GNSS双模接收机解算算法实现
| 1.绪论和背景 | 第1-11页 |
| ·简介 | 第6页 |
| ·GPS系统介绍 | 第6-8页 |
| ·空间星座部分 | 第7页 |
| ·地面监控部分 | 第7-8页 |
| ·用户设备 | 第8页 |
| ·GPS特点和用途 | 第8-10页 |
| ·在民用航空中的应用 | 第8-9页 |
| ·在大地测量中的应用 | 第9页 |
| ·在航天中的应用 | 第9页 |
| ·在军事上的应用 | 第9-10页 |
| ·XXXX导航系统 | 第10-11页 |
| 2.总体双模接收机设计 | 第11-14页 |
| ·简介 | 第11页 |
| ·设计目标 | 第11页 |
| ·多模式导航流程 | 第11-12页 |
| ·系统框图 | 第12-14页 |
| 3.定位解算原理和算法 | 第14-55页 |
| ·简介 | 第14页 |
| ·定位解算基本原理 | 第14-15页 |
| ·GNSS绝对定位 | 第14-15页 |
| ·时间和坐标系统 | 第15-19页 |
| ·时间系统 | 第15-16页 |
| ·坐标系统 | 第16-19页 |
| ·卫星位置解算 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·关于卫星轨道的基础知识 | 第19-25页 |
| ·GPS卫星位置解算 | 第25-26页 |
| ·GPS卫星速度解算 | 第26-27页 |
| ·XXXX卫星位置、速度解算 | 第27-28页 |
| ·对卫星发射时刻的改正 | 第28页 |
| ·相对论修正 | 第28-29页 |
| ·接收机位置解算 | 第29-47页 |
| ·基于最小二乘法的解算 | 第29-40页 |
| ·动态滤波解算——基于Kalman滤波的解算 | 第40-47页 |
| ·实际定位误差修正 | 第47-52页 |
| ·地球自转影响的修正 | 第47-49页 |
| ·对流层误差 | 第49页 |
| ·电离层误差 | 第49-50页 |
| ·卫星星历误差 | 第50-52页 |
| ·GPS和XXXX双模接收机的解算 | 第52-53页 |
| ·双模接收机 | 第52页 |
| ·解算算法 | 第52-53页 |
| ·解算流程总结 | 第53页 |
| ·实际卫星数据仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.算法改进和误差分析 | 第55-87页 |
| ·简介 | 第55页 |
| ·各种解算算法分析 | 第55-60页 |
| ·直接法 | 第55页 |
| ·线性迭代法 | 第55-56页 |
| ·最小二乘法 | 第56-58页 |
| ·Kalman滤波法 | 第58-59页 |
| ·解算时间复杂度 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| ·Kalman滤波法的发散问题 | 第60-65页 |
| ·建模误差及抑制方法 | 第60-65页 |
| ·计算舍入误差及修正算法 | 第65页 |
| ·基于最小二乘辅助的Kalman滤波算法 | 第65-76页 |
| ·确定Kalman滤波算法的初值 | 第66-70页 |
| ·作为Kalman滤波器发散时候的替代解 | 第70-72页 |
| ·对于接收机状态突变时候的替代解 | 第72-76页 |
| ·精度因子(DOP)的监测 | 第76-79页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·精度因子的概念 | 第76-78页 |
| ·仿真和分析 | 第78-79页 |
| ·完好性问题 | 第79-85页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·完好性异常原因 | 第79页 |
| ·具体改进算法 | 第79-85页 |
| ·三种完好性方法的分析 | 第85页 |
| ·改进的整体解算流程 | 第85-87页 |
| 5.接收机的设计和实现 | 第87-90页 |
| ·简介 | 第87页 |
| ·接收机简介 | 第87-88页 |
| ·硬件实现和目前进度 | 第88-90页 |
| 6.总结和展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 本人在硕士期间的工作及发表论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
