| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-21页 |
| ·微小卫星发展现状 | 第8-16页 |
| ·美国的小卫星项目 | 第9-10页 |
| ·CubeSat项目 | 第10-14页 |
| ·欧空局(ESA)的小卫星计划 | 第14-15页 |
| ·中国的小卫星项目 | 第15-16页 |
| ·皮、纳卫星姿态确定与控制技术发展现状及存在的问题 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型和轨道环境分析 | 第21-34页 |
| ·坐标系 | 第21-23页 |
| ·姿态参数化描述 | 第23-28页 |
| ·欧拉角参数 | 第24-26页 |
| ·欧拉轴角参数表示法 | 第26-27页 |
| ·姿态四元数表示法 | 第27-28页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第28-29页 |
| ·近地轨道环境和干扰力矩 | 第29-32页 |
| ·地球大气和气动力矩 | 第30页 |
| ·地磁场模型与磁干扰力矩 | 第30-32页 |
| ·轨道相关特性参数 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 姿态确定与控制系统方案设计 | 第34-58页 |
| ·卫星姿态确定与控制系统总体方案设计 | 第34-37页 |
| ·卫星姿态确定与控制系统设计问题 | 第34-35页 |
| ·空间试验皮卫星的任务分析 | 第35-36页 |
| ·姿态测量和控制方法选择 | 第36-37页 |
| ·姿态确定子系统设计 | 第37-47页 |
| ·姿态敏感器介绍 | 第37-38页 |
| ·太阳敏感 | 第38-43页 |
| ·地磁敏感 | 第43-45页 |
| ·星上磁场历表 | 第45-46页 |
| ·双矢量定姿算法 | 第46-47页 |
| ·姿态控制子系统设计 | 第47-52页 |
| ·星上微控制器 | 第48-49页 |
| ·磁力矩器设计 | 第49-50页 |
| ·偏置动量轮设计 | 第50-52页 |
| ·各阶段控制模式与控制规律 | 第52-56页 |
| ·初始化模式 | 第53页 |
| ·入轨模式 | 第53-54页 |
| ·三轴稳定运行模式 | 第54-56页 |
| ·安全模式 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 控制系统仿真及结果分析 | 第58-83页 |
| ·仿真系统流程及参数设计 | 第58-60页 |
| ·磁场仿真 | 第60-62页 |
| ·磁场球面调和模型 | 第60-61页 |
| ·星上磁场历表 | 第61-62页 |
| ·不考虑太阳阴影区的姿态确定与控制情况 | 第62-69页 |
| ·入轨模式 | 第62-64页 |
| ·稳态控制模式 | 第64-67页 |
| ·整体模拟 | 第67-69页 |
| ·考虑太阳阴影区的姿态确定与控制情况 | 第69-82页 |
| ·阴影区的判断 | 第69-71页 |
| ·在阴影区不进行磁控力矩控制仿真 | 第71-73页 |
| ·在阴影区只加入控制俯仰角姿态 | 第73-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 皮卫星姿态确定与控制系统硬件平台设计 | 第83-91页 |
| ·电路功能 | 第83-84页 |
| ·主要功能模块设计 | 第84-90页 |
| ·DSP主控模块设计 | 第84页 |
| ·电源设计 | 第84页 |
| ·FLASH扩展 | 第84-85页 |
| ·可编程逻辑器件FPGA功能扩展 | 第85-86页 |
| ·ADC信息采集模块 | 第86-87页 |
| ·DAC模拟电压输出模块 | 第87页 |
| ·太阳能检测电路 | 第87-89页 |
| ·温度采集模块 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 姿态控制系统硬件地面仿真 | 第91-101页 |
| ·卫星姿态控制系统的仿真 | 第91-93页 |
| ·三轴半物理仿真方案 | 第93-98页 |
| ·星载计算机模块 | 第94-95页 |
| ·地面仿真器功能模块 | 第95-96页 |
| ·姿态控制系统半物理仿真流程 | 第96-98页 |
| ·三轴模拟仿真结果分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 总结 | 第101-103页 |
| ·本论文研究成果 | 第101-102页 |
| ·下一步工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106页 |