| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-21页 |
| ·交流调速系统的发展概况 | 第7-11页 |
| ·交流调速系统的发展史 | 第7页 |
| ·变频调速系统发展的理论与技术基础 | 第7-9页 |
| ·变频调速系统的类型 | 第9-10页 |
| ·变频调速技术的发展方向 | 第10-11页 |
| ·变频调速系统的控制策略与控制技术 | 第11-15页 |
| ·变频调速系统的控制策略 | 第11-13页 |
| ·变频调速系统的控制技术 | 第13-15页 |
| ·智能控制在变频调速系统中的应用概况 | 第15-18页 |
| ·智能控制的特点与类型 | 第15-17页 |
| ·智能控制在变频调速系统中的应用概述 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究任务 | 第18-21页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·研究任务 | 第19-20页 |
| ·工作成果 | 第20-21页 |
| 第二章 三相交流异步电动机的数学模型 | 第21-29页 |
| ·三相交流异步电动机的结构及变频调速时的机械特性 | 第21-23页 |
| ·三相交流异步电动机的结构简介 | 第21页 |
| ·三相交流异步电动机变频调速时的机械特性 | 第21-23页 |
| ·三相交流异步电动机的动态数学模型 | 第23-27页 |
| ·基于d-q 坐标系的三相交流异步电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于两相静止坐标系的异步电动机数学模型 | 第26-27页 |
| ·基于同步旋转坐标系下的异步电动机数学模型 | 第27页 |
| ·三相交流异步电动机的状态方程 | 第27-29页 |
| ·ω—ψr—is 状态方程 | 第27-28页 |
| ·ω—ψs—is 状态方程 | 第28-29页 |
| 第三章 电压空间矢量补偿算法的研究 | 第29-40页 |
| ·SVPWM 控制策略概述 | 第29页 |
| ·三电平逆变器电路结构及电压空间矢量 | 第29-31页 |
| ·三电平逆变器SVPWM 控制算法 | 第31-35页 |
| ·三电平逆变器 SVPWM 调制算法 | 第31-33页 |
| ·电压空间矢量区域的判定 | 第33页 |
| ·基于最少开关次数的开关序 | 第33-35页 |
| ·基于抑制中点电位不平衡的电压空间矢量补偿算法的研究 | 第35-40页 |
| ·中点电位不平衡产生的原因 | 第35页 |
| ·中点电位不平衡对电压空间矢量的影响 | 第35-37页 |
| ·基于抑制中点电位不平衡的电压空间矢量补偿算法 | 第37-40页 |
| 第四章 基于双模糊复合控制的转速调节器研究 | 第40-61页 |
| ·模糊速度调节器研究概述 | 第40-41页 |
| ·模糊控制概述 | 第41-46页 |
| ·模糊控制的特点与系统组成 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的结构与设计 | 第42-44页 |
| ·模糊控制的算法与实现 | 第44-46页 |
| ·双模糊“复合”控制策略的研究 | 第46-48页 |
| ·双模糊“复合”控制的基本思想 | 第46页 |
| ·双模糊“复合”控制的数学描述 | 第46-48页 |
| ·双模糊“复合”控制转速调节器的设计 | 第48-57页 |
| ·控制器的基本结构 | 第48-49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·仿真与结论 | 第57-61页 |
| ·PID 控制时系统鲁棒性分析 | 第57-59页 |
| ·模糊控制时系统鲁棒性分析 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第五章 异步电机定子电阻神经网络观测器的研究 | 第61-75页 |
| ·异步电机定子电阻智能观测研究概述 | 第61-62页 |
| ·神经网络基本原理简介 | 第62-64页 |
| ·神经网络的基本结构 | 第62-63页 |
| ·神经网络的节点激励函数 | 第63页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第63-64页 |
| ·BP 型神经网络 | 第64-67页 |
| ·BP 神经网络的基本结构原理 | 第64页 |
| ·BP 算法 | 第64-67页 |
| ·基于神经网络定子电阻观测器的设计 | 第67-75页 |
| ·网络的结构设计 | 第68-71页 |
| ·网络的训练 | 第71-72页 |
| ·仿真结论 | 第72-75页 |
| 第六章 基于神经网络定子电阻观测的异步电机按定子磁链定向控制 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·定子磁链智能观测器 | 第76-77页 |
| ·定子磁链常用观测模型 | 第76页 |
| ·基于神经网络定子电阻辨识的u-i 磁链模型 | 第76-77页 |
| ·按定子磁链定向控制的调速系统结构与原理 | 第77-80页 |
| ·控制系统的结构 | 第77-78页 |
| ·控制原理 | 第78-80页 |
| ·控制器参数的整定 | 第80-82页 |
| ·数字 PID 控制的类型 | 第80-81页 |
| ·数字 PID 控制器的参数整定原则 | 第81-82页 |
| ·控制系统的仿真与小结 | 第82-86页 |
| ·系统仿真 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 读研时期发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
