桶装焊丝生产线控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第7-9页 |
| ·药芯焊丝的特点 | 第7页 |
| ·药芯焊丝国内外发展的概况 | 第7-8页 |
| ·桶装焊丝生产线的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·桶装焊丝生产线的主要特点 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要任务 | 第10-11页 |
| 第二章 控制系统介绍 | 第11-22页 |
| ·桶装焊丝生产线控制器的选择 | 第11-18页 |
| ·工业控制中的三大控制系统 | 第11-14页 |
| ·桶装焊丝生产线控制系统要求及其控制器的选择 | 第14-15页 |
| ·现场总线及PLC的选型 | 第15-18页 |
| ·控制方案的制定 | 第18-22页 |
| 第三章 桶装焊丝生产线的数学模型的建立 | 第22-31页 |
| ·直流调速系统的数学模型 | 第22-24页 |
| ·张力反馈系统的数学模型 | 第24-31页 |
| ·张力控制数学模型分析 | 第25-26页 |
| ·张力控制系统设计 | 第26-27页 |
| ·张力控制数学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·张力控制数学模型仿真 | 第29-31页 |
| 第四章 张力控制方法的研究 | 第31-40页 |
| ·工字轮放线机张力控制方法的分析 | 第31-34页 |
| ·用力矩电机实现张力控制 | 第31-32页 |
| ·用电磁调速电机实现张力控制 | 第32-33页 |
| ·用交流电机和直流电机实现张力控制 | 第33-34页 |
| ·张力控制方案的制定 | 第34页 |
| ·张力控制系统控制算法研究 | 第34-38页 |
| ·张力控制系统PID参数的选取 | 第35页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第35-36页 |
| ·张力反馈系统PID参数的设定 | 第36-38页 |
| ·张力反馈系统PID控制仿真分析 | 第38-39页 |
| ·机电时间常数T_m 变化时张力控制方法的研究 | 第39-40页 |
| 第五章 模糊自适应PID控制 | 第40-60页 |
| ·自适应PID控制理论简介 | 第40-45页 |
| ·参数自适应PID控制 | 第41-42页 |
| ·基于过程特征参数的自适应PID控制 | 第42页 |
| ·基于非参数模型的自适应PID控制 | 第42-45页 |
| ·模糊控制 | 第45-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第53-60页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·模糊自适应PID参数的整定 | 第54-58页 |
| ·张力反馈系统模糊自适应PID控制仿真 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
