| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·激光三维扫描数据的表面重建技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·三维扫描数据表面重建技术研究背景 | 第9-10页 |
| ·三维数据的表面重建 | 第10-14页 |
| ·三维信息获取技术 | 第10-11页 |
| ·三维数据集的拆分和拼接 | 第11-12页 |
| ·点云数据的压缩处理 | 第12页 |
| ·基于点云图的三维重建 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三维原始数据的预处理 | 第16-23页 |
| ·激光三维扫描数据的采集 | 第16-19页 |
| ·激光扫描系统原理及参数 | 第16-18页 |
| ·扫描实例 | 第18-19页 |
| ·三维扫描数据预处理 | 第19-23页 |
| ·求最大连通域法去除噪声点 | 第19-20页 |
| ·数据点的平滑 | 第20页 |
| ·数据点的简化 | 第20-23页 |
| 第三章 三维表面重建方法的研究 | 第23-39页 |
| ·MC算法概述 | 第23-24页 |
| ·算法描述 | 第24-26页 |
| ·k-邻域的查找算法 | 第26-27页 |
| ·法向量的估算和法向调整 | 第27-30页 |
| ·距离函数的计算及曲面边界的自动识别 | 第30-31页 |
| ·利用步进立方体（Marching Cubes）算法抽取等值面 | 第31-35页 |
| ·MC算法生成等值面的近似表达与连接的二义性 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 三维模型的网格优化 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·网格优化方法 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计和三维表面重建实验结果 | 第45-60页 |
| ·系统软件的设计 | 第45-52页 |
| ·数据存储结构设计 | 第45-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·利用图形接口函数实现功能 | 第47-49页 |
| ·完成的软件系统的介绍 | 第49-52页 |
| ·重建结果 | 第52-58页 |
| ·改进的MC算法与常用MC算法的速度比较 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |