| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·凸轮型间歇机构的发展概况 | 第9-14页 |
| ·行星分度凸轮机构 | 第14-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 双环式行星分度凸轮机构及其平衡 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·环板式传动原理 | 第18-20页 |
| ·双环式行星分度凸轮机构 | 第20-23页 |
| ·传动原理 | 第20-21页 |
| ·设计参数 | 第21-23页 |
| ·平衡分析 | 第23-29页 |
| ·广义质量替代法 | 第23-24页 |
| ·内齿板惯性力平衡的广义质量替代 | 第24-28页 |
| ·单片内齿板的广义质量替代 | 第25-27页 |
| ·考虑其它偏心质量后的广义质量替代 | 第27-28页 |
| ·整机摆动力和摆动力矩的平衡 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双环式行星分度凸轮机构受力分析与强度计算 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·少齿差行星齿轮传动受力分析研究综述 | 第30-31页 |
| ·凸轮-针轮之间的啮合力 | 第31-35页 |
| ·变形协调条件 | 第32-33页 |
| ·受力针齿的数学表示 | 第33-34页 |
| ·啮合力计算 | 第34-35页 |
| ·机构的约束反力 | 第35-40页 |
| ·内齿板的受力分析 | 第35-38页 |
| ·行星轴承的作用力 | 第38页 |
| ·配重的受力分析 | 第38-39页 |
| ·输入轴的受力分析 | 第39-40页 |
| ·强度计算 | 第40-48页 |
| ·啮合齿面的接触强度计算 | 第41页 |
| ·针齿销的弯曲强度计算 | 第41-45页 |
| ·悬臂梁式针齿销 | 第42-43页 |
| ·两支点式针齿销 | 第43-44页 |
| ·三支点式针齿销 | 第44-45页 |
| ·针齿销的刚度计算 | 第45-48页 |
| ·悬臂梁式针齿销 | 第45-46页 |
| ·两支点式针齿销 | 第46-47页 |
| ·三支点式针齿销 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双环式行星分度凸轮机构产品设计方法概述 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·产品设计的基本流程 | 第49-50页 |
| ·产品设计的主要内容 | 第50-59页 |
| ·基本参数的选择 | 第50-53页 |
| ·针齿圆半径R_z 确定 | 第51-52页 |
| ·变位系数K_1 的选取 | 第52-53页 |
| ·针齿系数K_z 的选取 | 第53页 |
| ·凸轮廓线设计 | 第53-55页 |
| ·主要零部件的设计 | 第55-59页 |
| ·主要零件的材料 | 第55页 |
| ·内齿板的设计 | 第55-57页 |
| ·行星轴承的选择 | 第57-58页 |
| ·针齿架的设计 | 第58页 |
| ·轴的设计 | 第58-59页 |
| ·双环式行星分度凸轮机构（48 分度数）设计实例 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验样机的研制与实验研究 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·实验样机的设计方案 | 第67-70页 |
| ·样机的参数设计 | 第67-68页 |
| ·样机的结构设计 | 第68-69页 |
| ·样机的零件设计 | 第69-70页 |
| ·样机的制造与试运行 | 第70-71页 |
| ·样机实验 | 第71-79页 |
| ·实验系统 | 第71-73页 |
| ·实验步骤 | 第73页 |
| ·实验研究 | 第73-79页 |
| ·振动信号 | 第74-76页 |
| ·噪声信号 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文结论 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |