单目视觉测量系统及随动跟踪测量技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·快速仿形测量与数据重构技术 | 第7-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13页 |
| ·本章总结 | 第13-14页 |
| 2 单目视觉测量的成像技术分析 | 第14-26页 |
| ·单目视觉成像的基本原理 | 第14-15页 |
| ·单目视觉测量的数学模型的建立 | 第15-19页 |
| ·二维激光条纹图像的处理 | 第19-23页 |
| ·影响视觉成像因素的分析 | 第23-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 3 单目视觉测量的实现 | 第26-35页 |
| ·实现概述 | 第26-27页 |
| ·镜头 | 第27-28页 |
| ·F 数 | 第28-29页 |
| ·CCD | 第29-32页 |
| ·图像采集卡 | 第32-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 4 视觉测量系统下的随动跟踪测量 | 第35-51页 |
| ·随动跟踪方案与控制算法的选择 | 第35-40页 |
| ·三维激光测量系统下的随动跟踪测量的实现 | 第40-47页 |
| ·关节式坐标测量系统下的随动跟踪测量的实现 | 第47-50页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| 5 总结和展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第57页 |