| 图目录 | 第1-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| §1.1 虚拟手术介绍 | 第11-15页 |
| ·虚拟手术的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术系统的构成 | 第13-15页 |
| §1.2 基于力反馈的虚拟膝关节镜手术 | 第15-16页 |
| §1.3 本文工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 医学图像的三维重建和几何模型的处理 | 第17-27页 |
| §2.1 医学图像的预处理 | 第17-20页 |
| ·滤波 | 第18-19页 |
| ·断层间图像插值 | 第19-20页 |
| §2.2 组织分割 | 第20-21页 |
| §2.3 轮廓线提取和基于断层轮廓线的三维重建 | 第21-22页 |
| §2.4 重建后模型的几何处理 | 第22-27页 |
| ·网格平滑 | 第23-24页 |
| ·基于自适应网格的拉普拉斯平滑 | 第24-27页 |
| 第三章 形变模拟与力反馈计算 | 第27-36页 |
| §3.1 形变模拟 | 第27-30页 |
| ·基于线弹性有限元模型的形变模拟 | 第28-29页 |
| ·基于弹簧振子模型的形变模拟 | 第29-30页 |
| §3.2 力反馈计算 | 第30-36页 |
| ·基本的力反馈模型 | 第31-34页 |
| ·力反馈建模 | 第34-36页 |
| 第四章 特效模拟 | 第36-53页 |
| §4.1 流血模拟概述 | 第36-37页 |
| §4.2 小量柱状流血的模拟 | 第37-42页 |
| ·前端液滴的运动模拟 | 第38-41页 |
| ·血流的绘制 | 第41页 |
| ·模拟实验及结论 | 第41-42页 |
| §4.3 器官表面扩散流血的模拟 | 第42-49页 |
| ·模型的建立 | 第42-43页 |
| ·模型的离散化 | 第43-45页 |
| ·器官表面的网格化 | 第45页 |
| ·扩散速度的调整 | 第45-46页 |
| ·血液的绘制 | 第46-47页 |
| ·模拟实验 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| §4.4 基于粒子系统的特效模拟 | 第49-51页 |
| ·粒子系统简介 | 第49页 |
| ·对气泡和火光现象的模拟 | 第49-51页 |
| §4.5 特殊组织的模拟 | 第51-53页 |
| 第五章 虚拟膝关节镜手术系统的实现 | 第53-66页 |
| §5.1 开发工具简介 | 第53-54页 |
| §5.2 虚拟膝关节镜手术系统的软件结构分析与设计 | 第54-61页 |
| ·MVC体系结构模式 | 第55-56页 |
| ·基于MVC模式的虚拟膝关节镜手术系统软件结构设计 | 第56-61页 |
| §5.3 虚拟膝关节镜软件系统的灵活性和可扩展性 | 第61-62页 |
| §5.4 实例系统介绍 | 第62-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| §6.1 全文工作总结 | 第66-67页 |
| §6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |