基于结构化特征匹配的月面三维重建
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外视觉定位算法研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于计算机视觉的全局定位 | 第13-17页 |
| ·定义 | 第13-14页 |
| ·基于地图匹配的全局定位 | 第14-15页 |
| ·基于结构化特征的地图匹配与三维重建 | 第15-17页 |
| ·数据来源 | 第17页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-19页 |
| 第二章 特征提取 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·特征提取 | 第20-28页 |
| ·边界法分割 | 第20-22页 |
| ·区域法特征提取 | 第22-28页 |
| ·特征提取方法 | 第28页 |
| ·噪声处理 | 第28-31页 |
| ·噪声来源 | 第28-29页 |
| ·噪声处理 | 第29-31页 |
| ·试验结果 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 目标识别与轮廓拟合 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·目标识别 | 第34-38页 |
| ·目标识别算法的选择 | 第34-35页 |
| ·陨石坑识别 | 第35-38页 |
| ·轮廓拟合 | 第38-43页 |
| ·拟合方法的选择 | 第39-40页 |
| ·曲线计算 | 第40-42页 |
| ·拟合 | 第42-43页 |
| ·试验结果 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 立体重建与立体匹配 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·立体重建 | 第46-50页 |
| ·立体重建基本原理 | 第46-47页 |
| ·数字照片与立体重建的对应关系 | 第47-49页 |
| ·立体重建 | 第49-50页 |
| ·立体匹配 | 第50-55页 |
| ·方法选择 | 第50-53页 |
| ·基于关系的匹配 | 第53-55页 |
| ·试验结果 | 第55-57页 |
| ·立体重建 | 第55-56页 |
| ·航拍图像与月球车图像匹配 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实现 | 第58-63页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·算法实现 | 第58-59页 |
| ·语言和库的选择 | 第58-59页 |
| ·Luna 发布 | 第59页 |
| ·实现 | 第59-61页 |
| ·初始化 | 第60-61页 |
| ·针对矩阵的运算 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
