复杂过程网络控制及嵌入式实时控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统综述 | 第8-11页 |
| ·工业控制系统的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第9-11页 |
| ·嵌入式实时系统综述 | 第11-14页 |
| ·嵌入式实时系统的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时系统的研究意义 | 第12-14页 |
| ·论文的整体结构及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 铝电解的生产工艺特点及控制要求 | 第15-24页 |
| ·生产工艺简介 | 第15-17页 |
| ·铝电解基本原理 | 第15-16页 |
| ·铝电解生产流程 | 第16-17页 |
| ·生产工艺控制要求 | 第17-24页 |
| ·“四低一高”的生产工艺控制要求 | 第17-21页 |
| ·生产工艺操作 | 第21-24页 |
| 第三章 网络控制系统研究 | 第24-40页 |
| ·网络控制系统的定义、体系结构及技术特点 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统基本问题及分析 | 第25-35页 |
| ·网络类型和协议 | 第26-29页 |
| ·网络采样率 | 第29-30页 |
| ·网络时延 | 第30-32页 |
| ·多数据包传输和数据包丢失 | 第32-35页 |
| ·网络控制系统实现技术 | 第35-40页 |
| ·几种网络协议比较 | 第35-36页 |
| ·现场总线在工业中的应用 | 第36-37页 |
| ·现场总线的拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·CAN与DeviceNet | 第38-40页 |
| 第四章 控制策略 | 第40-52页 |
| ·专家系统与专家控制系统 | 第41-46页 |
| ·专家系统概述 | 第41页 |
| ·专家控制系统的基本原理、结构及分类 | 第41-45页 |
| ·专家控制系统的评价 | 第45-46页 |
| ·模糊控制 | 第46-48页 |
| ·基于混沌优化的模糊控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·量化因子与比例因子的在线修正 | 第49页 |
| ·模糊控制规则的自修正算法 | 第49页 |
| ·对参数及控制规则的混沌优化算法 | 第49-50页 |
| ·控制效果 | 第50-52页 |
| 第五章 铝电解生产过程网络控制系统的实现 | 第52-69页 |
| ·系统整体设计 | 第52-54页 |
| ·系统整体结构 | 第52-53页 |
| ·系统的主要功能 | 第53-54页 |
| ·系统硬件实现 | 第54-55页 |
| ·系统软件实现 | 第55-63页 |
| ·开发目标 | 第55-56页 |
| ·开发环境、工具和实现技术 | 第56-58页 |
| ·总体设计与模块设计 | 第58-63页 |
| ·冗余容错的数据安全方案 | 第63-69页 |
| ·系统失效与数据安全 | 第63-65页 |
| ·系统冗余容错策略 | 第65-69页 |
| 第六章 嵌入式实时控制系统的实现 | 第69-82页 |
| ·嵌入式实时控制系统的选型及设计 | 第69-74页 |
| ·硬件平台的构建 | 第69-73页 |
| ·实时操作系统的选型 | 第73-74页 |
| ·基于μC／OSII的嵌入式系统开发平台 | 第74-82页 |
| ·μC／OSII的移植 | 第74-80页 |
| ·按需扩展RTOS的体系结构 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录1 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第94页 |
