| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 概论 | 第10-26页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第10-22页 |
| ·具有延迟的NCS的数学模型 | 第12-15页 |
| ·控制器的设计 | 第15-17页 |
| ·NCS稳定性的分析 | 第17-18页 |
| ·NCS的控制技术 | 第18-20页 |
| ·控制网络应用 | 第20-22页 |
| ·网络控制系统的故障检测 | 第22-25页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·网络控制系统故障检测技术的主要内容 | 第22-25页 |
| ·本文的工作 | 第25-26页 |
| 第二章 具有随机延迟的网络控制系统的执行器故障检测 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题的描述与预备知识 | 第27-31页 |
| ·数学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·网络延时分析 | 第28-30页 |
| ·采样周期T的选取 | 第30-31页 |
| ·观测器的设计 | 第31-34页 |
| ·基于观测器的执行器故障检测 | 第34-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第三章 具有数据包丢失的网络控制系统基于等价空间的故障检测 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统的建模 | 第38-44页 |
| ·时延小于一个采样周期时 NCS的建模 | 第38页 |
| ·单包传输时NCS的建模 | 第38-39页 |
| ·多包传输时 NCS的建模 | 第39-41页 |
| ·单包传输有数据包丢失时 NCS的建模 | 第41-42页 |
| ·多包传输有数据包丢失时 NCS的建模 | 第42页 |
| ·时延大于一个采样周期时 NCS的建模 | 第42-44页 |
| ·基于等价空间的故障检测 | 第44-50页 |
| ·问题的引出 | 第44页 |
| ·故障检测 | 第44-47页 |
| ·仿真例子 | 第47-50页 |
| 第四章 具有多通道传输的网络控制系统的输出反馈镇定 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统描述和假设 | 第50-51页 |
| ·控制器的设计 | 第51-57页 |
| ·算例 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
