斗轮式挖泥船挖掘轨迹控制及综合监控研究
| 全文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 挖泥船的应用和发展概况 | 第8-11页 |
| 1．2 国内外挖泥船技术的现状及差距 | 第11-12页 |
| 1．3 斗轮式挖泥船的应用及其特点 | 第12-14页 |
| 1．4 斗轮式挖泥船作业监控方式的发展概况及趋势 | 第14-15页 |
| 1．5 课题的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1．6 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 挖掘轨迹控制及综合监控系统的总体构成 | 第17-34页 |
| 2．1 斗轮式挖泥船施工作业流程 | 第17-19页 |
| 2．1．1 施工作业工序 | 第17页 |
| 2．1．2 剖面施工方法 | 第17-19页 |
| 2．2 挖掘轨迹控制及综合监控系统硬件总体结构 | 第19-20页 |
| 2．3 液压控制系统构成 | 第20-24页 |
| 2．4 挖泥船施工作业主要参数检测 | 第24-30页 |
| 2．4．1 差分GPS | 第24-28页 |
| 2．4．2 罗经 | 第28页 |
| 2．4．3 回声测深仪和吃水传感器 | 第28-30页 |
| 2．4．4 倾角传感器 | 第30页 |
| 2．5 FX系列PLC及相关模块简介 | 第30-31页 |
| 2．6 系统数据传输与通信 | 第31-34页 |
| 第三章 斗轮挖掘轨迹控制 | 第34-47页 |
| 3．1 斗轮挖掘轨迹的控制目标 | 第34页 |
| 3．2 斗轮挖掘剖面坐标系统 | 第34-38页 |
| 3．2．1 疏浚作业对挖泥船施工作业的要求 | 第34-35页 |
| 3．2．2 斗轮挖掘轨迹坐标系统 | 第35-38页 |
| 3．3 斗轮位置及横移速度计算 | 第38-43页 |
| 3．3．1 斗轮挖宽确定 | 第38-40页 |
| 3．3．2 斗轮挖深确定 | 第40-41页 |
| 3．3．3 主定位桩位置确定 | 第41-43页 |
| 3．3．4 斗轮横移开挖速度计算 | 第43页 |
| 3．4 挖掘轨迹的控制 | 第43-45页 |
| 3．5 斗轮轨迹控制流程及试验结果 | 第45-47页 |
| 第四章 综合监控系统软件设计与开发 | 第47-60页 |
| 4．1 挖泥船综合监控系统软件设计 | 第47-50页 |
| 4．2 数据库系统开发 | 第50-56页 |
| 4．2．1 数据库结构及功能设计 | 第51-52页 |
| 4．2．2 Visual C++对数据库的支持 | 第52-54页 |
| 4．2．3 ADO对象模型 | 第54-56页 |
| 4．3 系统软件功能的实现 | 第56-58页 |
| 4．3．1 GPS平面定位模块 | 第56-57页 |
| 4．3．2 斗轮挖掘轨迹监控模块 | 第57页 |
| 4．3．3 水深测量及数据库模块 | 第57-58页 |
| 4．3．4 辅助图形模块 | 第58页 |
| 4．4 系统帮组文件制作及软件发布 | 第58-60页 |
| 第五章 模糊决策在挖泥船施工中的应用 | 第60-71页 |
| 5．1 引言 | 第60页 |
| 5．2 设计原理 | 第60-64页 |
| 5．2．1 经验数据库的建立 | 第61页 |
| 5．2．2 管道阻力损失数学模型 | 第61-63页 |
| 5．2．3 泥泵泥浆水头计算 | 第63页 |
| 5．2．4 泥泵转速 | 第63-64页 |
| 5．3 模糊优选方法 | 第64-69页 |
| 5．3．1 目标模糊决策的概念和方法 | 第64-66页 |
| 5．3．2 挖泥船施工技术方案求解数学模型 | 第66-69页 |
| 5．4 计算实例 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6．1 课题总结 | 第71-72页 |
| 6．2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
