| 第一章 引言 | 第1-9页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·本文主要研究的内容及其结构 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第7页 |
| ·本文的结构安排 | 第7-9页 |
| 第二章 微型飞行器的发展及其应用前景 | 第9-14页 |
| ·微型飞行器的概念 | 第9页 |
| ·微型飞行器的任务 | 第9-10页 |
| ·国外微型飞行器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·微型飞行器的应用前景 | 第11-13页 |
| ·微型飞行器的发展趋势 | 第13-14页 |
| 第三章 微型飞行器硬件电路设计 | 第14-25页 |
| ·系统的电源电路设计 | 第15-16页 |
| ·微型飞行器基板硬件电路设计 | 第16-21页 |
| ·A/D 工作电路 | 第17-18页 |
| ·GPS 接收机及其工作电路 | 第18-19页 |
| ·数字罗盘 | 第19-21页 |
| ·微型飞行器 Y 板硬件电路设计 | 第21-22页 |
| ·微型飞行器 X 板硬件电路设计 | 第22-23页 |
| ·系统电路板的安装 | 第23页 |
| ·PCB 设计时需要注意的几个问题 | 第23-25页 |
| 第四章 基于POWERPC405 嵌入式系统设计 | 第25-44页 |
| ·POWERPC405 的特性 | 第26-28页 |
| ·POWERPC405 的系统设计 | 第28-31页 |
| ·EDK6.2 开发工具简介 | 第28-30页 |
| ·POWERPC405 处理器硬件和软件设计流程 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统 UCOS-II 及其在 POWERPC405 上的移植 | 第31-44页 |
| ·选择嵌入式操作系统UCOS-II 的原因 | 第31-32页 |
| ·UCOS-II 的移植分析 | 第32-33页 |
| ·UCOS-II 在POWERPC405 上的移植 | 第33-44页 |
| 第五章 系统的调试 | 第44-48页 |
| ·硬件的调试 | 第44-45页 |
| ·操作系统UCOS-II 的测试 | 第45-48页 |
| 第六章 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 个人简历 | 第53页 |