基于DSP的同步直线电机控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·磁悬浮列车用几种直线电动机的比较 | 第7-9页 |
| ·直线感应电动机 | 第7-8页 |
| ·同步直线电动机 | 第8-9页 |
| ·直线磁阻电动机 | 第9页 |
| ·直接转矩控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 同步直线电机基本原理及数学模型 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·同步直线电机的运行原理 | 第12-14页 |
| ·同步直线电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·同步直线电机的电压方程 | 第15-16页 |
| ·同步直线电机的磁链方程 | 第16-17页 |
| ·输出功率及电磁推力 | 第17-18页 |
| ·同步直线电机的运动方程 | 第18-19页 |
| 第3章 直接转矩控制系统的原理及构成 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理 | 第20-23页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第23-29页 |
| 第4章 直接转矩控制系统的仿真 | 第29-41页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真模型 | 第30-36页 |
| ·同步直线电机模块 | 第31页 |
| ·V_D、V_Q计算模块 | 第31-32页 |
| ·磁链计算模块 | 第32-33页 |
| ·扇区判断模块 | 第33页 |
| ·开关矢量表模块 | 第33-34页 |
| ·PWM逆变器模块 | 第34-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-41页 |
| 第5章 全数字直接转矩控制系统的实现 | 第41-68页 |
| ·DSP芯片特点及功能 | 第41-47页 |
| ·TMS320系列DSP芯片的结构特征 | 第41-43页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第43-47页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第47-53页 |
| ·系统整体构成 | 第47-50页 |
| ·电压电流信号处理电路 | 第50-51页 |
| ·3.3V电源设计 | 第51-52页 |
| ·电机转速和初始相位角的测量 | 第52页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统算法的软件设计 | 第53-63页 |
| ·变量定义 | 第54-55页 |
| ·系统主程序及中断子程序 | 第55-57页 |
| ·数字滤波模块的设计 | 第57-58页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
